单线程 缺点：
系统的利用率非常低 尤其 对外部设备进行操作的时候，系统处理器都在等待。
当初 做单片机的时候 必须创建一个线程任务 去指挥舵机 转动。

关于并行架构：
要同时执行多条指令 必须具有多个多个处理器 或者处理部件 这就是并行结构。

并发执行： 是 让多道程序在计算机中交替执行