AE 定义:


即自动曝光,主要功能是当外界环境光照条件发生变化时,自动调节 sensor 曝光时间来调节图像亮度,使其处于目标亮度内,从而获得理想的成像效果。曝光参数的调节通常通过控制光圈、增益、曝光时间、帧率等以达到最优的亮度值,防止过量或者过暗导致的细节的丢失。


 


曝光时间( exposure time):


曝光时间长的话进的光就多,适合光线条件比较差的情况。曝光时间短则适合光线比较好的情况。


 


Sensor 增益


分为sensor again(模拟增益)与sensor dgain(数字增益),sensor Again以db为单位,不连续,比如sony IMX136的sensor,其sensor again,每阶递增0.3db;要使得sensor gain输出平滑,就必须加上sensor dgain;


 


ISP dgain:


 一般不调,除非是很暗的场景,sensor gain已经调节到设定的最大阈值后,才对ISP Dgain进行调节;


 


AE 新旧模式区别:


1) 精细曝光阶段:旧模式采用 sensor_gain 做内插,新模式采用 isp_gain 做内插。


2) 旧模式在曝光时间不大于 16 行的时候进入精细曝光阶段,新模式在曝光时间不大于 128 行的时候进入精细曝光阶段。


3) 模拟增益阶段:旧模式采用模拟增益进行调控;新模式采用模拟增益和数字增益内插的方式进行调控。


 


AE 调整顺序:


1) 当前亮度(curr_Luma)小于目标亮度(tar_Luma,当adaptive打开tar_luma是目标值;关闭时,luma_ref的目标值);


intt-->sensor gain-->intt(开启了降帧,曝光行数增大到2倍)-->sensor gain-->isp gain


注:每次只调整1个参数,当降帧开始后,sensor gain停止,继续走intt,走完intt才继续走sensor gain ;


 


 


关于亮度设置问题:


a、自适应亮度实现的功能是在照度好的时候参考亮度可以配的相对高,在低照的时候参考亮度设置相对低,可以有效抑制低照下的噪声问题 ;


luma_ref_high>=luma_ref>=luma_ref_low


luma_ref_low<luma_ref,否则低照下噪声会变大;