机械臂开源项目汇总

原创

wx62b9325dd56a7 2023-07-01 11:06:24 ©著作权

文章标签 自动驾驶机器人 ubuntu github 构造器 文章分类 HarmonyOS 后端开发

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pick / place / pour

https://github.com/iamrajee/ws_moveit

机械臂开源项目汇总_github

这个ROS melodic工作区是在Ubuntu 18.04上创建的。在这里，我已经在几个moveit相关的项目，如挑选，放置，浇注任务为多机械手系统使用moveit任务构造器(MTC)。

机械臂开源项目汇总_ubuntu_02

ROS 教程

https://github.com/ros-industrial/industrial_training

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