三菱 PLC | 十字路口红绿灯模拟控制

这个程序用三菱 PLC 的触点比较指令来写比较方便。

程序梯形图：

在线仿真效果如下：

ST 代码：

M0 := (M0 AND NOT X1)  OR X0;
OUT_T(M0 AND NOT X1 AND NOT TS0, TC0, 160);

D1:=40;
D2:=60;
D3:=80;
D4:=120;
D5:=140;

IF M0 THEN
  IF  TN0 < D3 THEN
    Y0 := TRUE;
    Y2 := FALSE;
  ELSIF TN0 >= D3 AND TN0 < D4 THEN 
    Y0 := FALSE;
    Y1 := TRUE; 
  ELSIF TN0 >= D4 AND TN0 < D5 THEN
    Y1 := M8013;
  ELSIF TN0 >= D5 THEN
    Y1 := FALSE;
    Y2 := TRUE;   
  END_IF;
  
  IF  TN0 < D1 THEN
    Y4 := TRUE;
    Y6 := FALSE;
  ELSIF TN0 >= D1 AND TN0 < D2 THEN 
    Y4 := M8013; 
  ELSIF TN0 >= D2 AND TN0 < D3 THEN
    Y5 := TRUE;
    Y4 := FALSE;
  ELSIF TN0 >= D3 THEN
    Y6 := TRUE;
    Y5 := FALSE;    
  END_IF;
        
END_IF;