在嵌入式系统领域中，由于硬件设备繁多，通常需要使用特定的驱动程序来与硬件设备进行交互。而在ARM架构的Linux系统中，USB驱动则是其中一种常见的驱动程序。

USB驱动在ARM Linux系统中起着至关重要的作用，它使得嵌入式系统能够与外部USB设备进行通信，实现数据的传输和交换。在ARM架构的Linux系统中，USB驱动通常由USB驱动框架和具体的USB设备驱动组成。USB驱动框架负责管理USB总线和USB主机控制器，而具体的USB设备驱动则负责管理特定的USB设备，实现与该设备的通信和控制。

在ARM Linux系统中，开发USB驱动通常需要按照以下步骤进行：

1. 确定USB设备的硬件特性和通信协议：在开发USB驱动之前，首先需要了解要操作的USB设备的硬件特性和通信协议，包括设备的厂商和产品ID、通信接口和传输方式等信息。

2. 编写USB驱动程序：根据USB设备的硬件特性和通信协议，编写相应的USB设备驱动程序。在ARM Linux系统中，通常可以使用USB核心框架提供的USB API来实现USB设备的读写操作。

3. 测试USB驱动程序：在开发完成后，需要对USB驱动程序进行测试，确保其能够正常与USB设备进行通信并实现预期的功能。可以通过调试工具和USB设备模拟器等手段来进行测试。

4. 部署和集成USB驱动程序：最后，将开发完成的USB驱动程序部署到ARM Linux系统中，并进行集成和配置，以确保系统能够正常识别和操作USB设备。

总的来说，在ARM Linux系统中开发USB驱动是一项复杂而又重要的工作，需要开发者具备扎实的嵌入式系统和Linux驱动开发经验，同时还需要对USB设备的硬件特性和通信协议有深入的了解。只有通过认真的开发和测试过程，才能确保USB驱动程序的稳定性和可靠性，从而保证嵌入式系统能够与外部USB设备正常交互。