此数据集包含在德国南部一个城镇行驶的车辆记录的许多行人轨迹，适合用于多主体运动预测任务。原始数据是从配备有多个传感器的车辆在德国南部市区行驶约5个小时时获得的。传感器组包括一台单RGB相机，一台立体声RGB相机，带有差分GPS的惯性测量系统和激光雷达系统。可从该存储库中获得的预处理数据包括45条行人径（在世界坐标中）以及静态环境的语义图。对于每个轨道和每个时间，不仅提供了坐席位置，而且还提供了身体和头部的方位属性，以及所有其他坐席的位置及其类型（例如汽车，骑自行车的人，行人等）。
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Claudia Blaiotta, Bosch Center for Artificial Intelligence, Robert Bosch GmbH, claudia.blaiotta '@' de.bosch.com
5. 数据引用
Blaiotta C . Learning Generative Socially Aware Models of Pedestrian Motion[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, PP(99):1-1.
