所谓的I/O就是计算机内存与外部设备之间拷贝数据的过程，因此CPU是先把外部设备的数据读到内存里，然后再进行处理。
对于一个网络I/O通信过程，比如网络数据读取，会涉及两个对象，一个是调用这个I/O操作的用户线程，另外一个就是操作系统内核。一个进程的地址空间分为用户空间和内核空间，用户线程不能直接访问内核空间。
当用户线程发起I/O操作后，网络数据读取操作会经历两个步骤：
用户线程等待内核将数据从网卡（外部设备）拷贝到内核空间。
内核将数据从内核空间拷贝到用户空间。
各种I/O模型的区别就是：它们实现这两个步骤的方式是不一样的。
1、同步阻塞I/O
用户线程发起read调用后就阻塞了，让出CPU。内核等待网卡数据到来，把数据从网卡拷贝到内核空间，接着把数据拷贝到用户空间，再把用户线程叫醒。
2、同步非阻塞I/O
用户线程不断的发起read调用，数据没到内核空间时，每次都返回失败，直到数据到了内核空间，这一次read调用后，在等待数据从内核空间拷贝到用户空间这段时间里，线程还是阻塞的，等数据到了用户空间再把线程叫醒。
3、I/O多路复用
用户线程的读取操作分成两步了，线程先发起select调用，目的是问内核数据准备好了吗？等内核把数据准备好了，用户线程再发起read调用。在等待数据从内核空间拷贝到用户空间这段时间里，线程还是阻塞的。那为什么叫I/O多路复用呢？因为一次select调用可以向内核查多个数据通道（Channel）的状态，所以叫多路复用。
4、异步I/O
用户线程发起read调用的同时注册一个回调函数，read立即返回，等内核将数据准备好后，再调用指定的回调函数完成处理。在这个过程中，用户线程一直没有阻塞。
五种IO模型比较
总结
I/O模型是为了解决内存和外部设备速度差异的问题。我们平时说的阻塞或非阻塞是指应用程序在发起I/O操作时，是立即返回还是等待。而同步和异步，是指应用程序在与内核通信时，数从内核空间到应用空间的拷贝，是由应用程序来触发还是由内核主动发起。
