官方手段
1、确保 USB 调试已经打开；
2、检查 Android ADB Interface Driver 是否已经安装；
3、检查 adb_usb.ini 文件并重新启动 adb.exe；
4、接受 RSA 密钥指纹同意在此台PC机上接受调试。
相关方案：
- 打开 USB 调试：在关于手机猛戳安卓版本号，进入开发者模式。在设置中的开发者选项中打开 USB 调试；
- 在这里下载 Android ADB Interface Driver：https://adbdriver.com/
- 在 windows 系统下的如下路径找到 adb_usb.ini：%HOMEPATH%\.android\，如果没有，新建一个。
- 在 Linux 或 Mac 系统的如下路径找到 adb_usb.ini：~/.android/adb_usb.ini
直接在手机上确认。
关于 adb server 、adb client、adb daemon 的关系。
- server 运行在 PC 上，维护一个链表，检测链接的设备，并给设备编号。执行从 client 发来的各种命令。
- client 是运行在 PC 端的外壳。
- daemon 是运行在手机上的服务进程，与 server 连接，并执行来自 server 的命令。
