在Linux系统中，RTP是一种实时传输协议，用于在网络上传输音频和视频等实时数据。而RGB数据则是一种颜色模型，常用于图像和视频处理中。本文将详细介绍在Linux系统中如何使用RTP传送RGB数据。

在Linux系统中，用户可以利用GStreamer这一多媒体框架来实现RTP传送RGB数据。GStreamer提供了丰富的插件和库，可以方便地处理音频和视频数据。在使用GStreamer传送RGB数据之前，用户需要安装相应的插件，以支持RGB格式的数据传输。

首先，用户需要安装GStreamer以及相关的插件。在终端中输入以下命令来安装GStreamer和RGB相关的插件：
```
sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav
```

安装完成后，用户可以使用以下命令来传送RGB数据：
```
gst-launch-1.0 videotestsrc ! videoconvert ! videoscale ! video/x-raw,format=RGB,width=640,height=480 ! queue ! rtpvrawpay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000
```

在上述命令中，videotestsrc用于生成测试视频数据，videoconvert和videoscale用于转换和调整视频格式和大小，video/x-raw,format=RGB,width=640,height=480指定了RGB格式的数据和分辨率，rtpvrawpay将RGB数据打包成RTP包，udpsink则用于将数据发送至指定的IP地址和端口。

用户可以根据需求修改上述命令中的参数，以适应不同的场景和需求。例如，可以修改视频源、分辨率和帧率等参数。

在接收端，用户可以使用类似的命令来接收和解码RTP传输的RGB数据：
```
gst-launch-1.0 udpsrc port=5000 ! application/x-rtp,media=video,payload=26,clock-rate=90000,encoding-name=RAW,encoding-params=1 ! rtpvrawdepay ! videoconvert ! autovideosink
```

在上述命令中，udpsrc用于接收UDP数据包，rtpvrawdepay解析RTP包，videoconvert用于转换视频格式，autovideosink用于显示视频。用户也可以根据需要修改参数以适应不同的场景。

总的来说，利用GStreamer框架在Linux系统中传送RGB数据并不复杂，只需安装相应的插件并使用适当的命令即可实现传输。通过这种方式，用户可以方便地在Linux系统中实现RGB数据的传送和接收，满足不同应用场景的需求。