在开始学习Kubernetes之前，首先要了解Kubernetes的初始化命令是如何工作的。Kubernetes的初始化命令主要用于启动Kubernetes集群的Master节点。下面我将详细介绍Kubernetes初始化命令的步骤，并提供代码示例。

Kubernetes初始化命令的步骤如下：

| 步骤 | 描述 |
| ------ | ---------------------------------- |
| 1 | 安装Docker |
| 2 | 安装kubeadm、kubelet和kubectl |
| 3 | 使用kubeadm初始化Master节点 |
| 4 | 部署网络插件 |
| 5 | 加入Worker节点 |

下面是每个步骤需要做的事情以及相应的代码示例：

### 1. 安装Docker
在Master节点以及所有的Worker节点上安装Docker，Kubernetes需要Docker来运行容器。

```bash
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install docker.io
$ sudo systemctl enable docker
$ sudo systemctl start docker
```

### 2. 安装kubeadm、kubelet和kubectl
在Master节点以及所有的Worker节点上安装kubeadm、kubelet和kubectl工具，这些工具将被用来初始化集群、管理集群以及与集群交互。

```bash
$ sudo apt-get update && sudo apt-get install -y apt-transport-https curl
$ curl -s https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add -
$ cat <deb https://apt.kubernetes.io/ kubernetes-xenial main
EOF
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y kubelet kubeadm kubectl
$ sudo apt-mark hold kubelet kubeadm kubectl
```

### 3. 使用kubeadm初始化Master节点
在Master节点上使用kubeadm初始化Kubernetes集群，这将会生成加入Worker节点和设置网络的命令。

```bash
$ sudo kubeadm init --pod-network-cidr=10.244.0.0/16
```

### 4. 部署网络插件
部署网络插件以使集群内的容器之间可以通信。这里我们以Flannel为例：

```bash
$ kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/coreos/flannel/master/Documentation/kube-flannel.yml
```

### 5. 加入Worker节点
在Worker节点上运行之前在Master节点生成的加入命令，使Worker节点加入到Kubernetes集群中。

```bash
$ sudo kubeadm join :6443 --token --discovery-token-ca-cert-hash sha256:
```

通过上述步骤，您可以成功地初始化一个Kubernetes集群并加入Worker节点。希望这篇文章对您有所帮助，祝您学习愉快！