• 项目应用场景
  • 面向复杂环境下的多目标动态物体实时检测场景，项目采用一种在线体积映射的算法实现。
  • 项目效果

动态物体检测 | 复杂环境下多目标动态物体实时检测算法实现_优质项目实战

动态物体检测 | 复杂环境下多目标动态物体实时检测算法实现_优质项目实战_02

动态物体检测 | 复杂环境下多目标动态物体实时检测算法实现_优质项目实战_03

动态物体检测 | 复杂环境下多目标动态物体实时检测算法实现_优质项目实战_04

  • 项目细节 ==> 具体参见项目 README.md
  • (1) 安装、编译工程，包括 ROS，具体步骤参见 README
  • (2) 执行 DOALS Sequence
roslaunch dynablox_ros run_experiment.launch
  • (3) 执行 Dynablox Sequence
roslaunch dynablox_ros run_experiment.launch
  • (4) 执行示例
roslaunch dynablox_ros run_experiment.launch
  • (5) 执行数据分析
roslaunch dynablox_ros cloud_visualizer.launch file_path:=/home/$USER/dynablox_output/clouds.csv