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每个进程各自有不同的用户地址空间，任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不 到，所以进程之间要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用 户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程 间通信(IPC，InterProcess Communication)。

Android C++系列：Linux进程间通信(一) _父进程

pipe管道

管道是一种最基本的IPC机制，由pipe函数创建:

#include <unistd.h>
int pipe(int filedes[2]);

管道作用于有血缘关系的进程之间,通过fork来传递
调用pipe函数时在内核中开辟一块缓冲区(称为管道)用于通信，它有一个读端一个 写端，然后通过filedes参数传出给用户程序两个文件描述符，filedes[0]指向管道的读 端，filedes[1]指向管道的写端(很好记，就像0是标准输入1是标准输出一样)。所以管道 在用户程序看起来就像一个打开的文件，通过read(filedes[0]);或者write(filedes[1]);向这个文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。pipe函数调用成功返回0，调用失败返 回-1。开辟了管道之后如何实现两个进程间的通信呢?比如可以按下面的步骤通信。
![image-20211120084709856](/Users/shenjunwei/Documents/Doc/vegetable/source/_note/编程语言/写给Android开发的C++教程/_v_images/Android C++系列：Linux进程间通信(一) /image-20211120084709856.png)
1.父进程调用pipe开辟管道，得到两个文件描述符指向管道的两端。
2.父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。
3.父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以往管道里写，子进程可以从管道里读，管道是用环形队列实现的，数据从写端流入从读端流出，这样就实现了进程间通信。
例 pipe管道

#include <stdlib.h> 
#include <unistd.h> 
#define MAXLINE 80
int main(void) {
  int n;
  int fd[2];
  pid_t pid;
  char line[MAXLINE];
  if (pipe(fd) < 0) { 
    perror("pipe");
    exit(1); 
  }
  if ((pid = fork()) < 0) {
    perror("fork");
    exit(1); 
  }
  if (pid > 0) { /* parent */ 
    close(fd[0]);
    write(fd[1], "hello world\n", 12);
    wait(NULL);
  } else { /* child */
    close(fd[1]);
    n = read(fd[0], line, MAXLINE); 
    write(STDOUT_FILENO, line, n);
  }
  return 0; 
}

使用管道有一些限制:
两个进程通过一个管道只能实现单向通信，比如上面的例子，父进程写子进程读，如果有时候也需要子进程写父进程读，就必须另开一个管道。请读者思考，如果只开一个管道，但是父进程不关闭读端，子进程也不关闭写端，双方都有读端和写端，为什么不能实现双向通信?
管道的读写端通过打开的文件描述符来传递，因此要通信的两个进程必须从它们的公共 祖先那里继承管道文件描述符。上面的例子是父进程把文件描述符传给子进程之后父子进程 之间通信，也可以父进程fork两次，把文件描述符传给两个子进程，然后两个子进程之间通 信，总之需要通过fork传递文件描述符使两个进程都能访问同一管道，它们才能通信。
使用管道需要注意以下4种特殊情况(假设都是阻塞I/O操作，没有设置O_NONBLOCK标 志):

  1. 如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了(管道写端的引用计数等于0)，而仍 然有进程从管道的读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会返回0，就 像读到文件末尾一样。
  2. 如果有指向管道写端的文件描述符没关闭(管道写端的引用计数大于0)，而持有管 道写端的进程也没有向管道中写数据，这时有进程从管道读端读数据，那么管道中剩余的数 据都被读取后，再次read会阻塞，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。
  3. 如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了(管道读端的引用计数等于0)，这时 有进程向管道的写端write，那么该进程会收到信号SIGPIPE，通常会导致进程异常终止。讲 信号时会讲到怎样使SIGPIPE信号不终止进程。
  4. 如果有指向管道读端的文件描述符没关闭(管道读端的引用计数大于0)，而持有管 道读端的进程也没有从管道中读数据，这时有进程向管道写端写数据，那么在管道被写满时 再次write会阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。

管道的这四种特殊情况具有普遍意义。

  • 非阻塞管道, fcntl函数设置O_NONBLOCK标志
  • fpathconf(int fd, int name)测试管道缓冲区大小，_PC_PIPE_BUF

fifo有名管道

创建一个有名管道，解决无血缘关系的进程通信, fifo:

Android C++系列：Linux进程间通信(一) _子进程_02

qingkouwei@ubuntu:<sub>$ mkfifo xwp
qingkouwei@ubuntu:</sub>$ ls -l xwp
prw-rw-r-- 1 qingkouwei qingkouwei 0 9月 15 18:34 xwp

mkfifo 既有命令也有函数

#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
  • 当只写打开FIFO管道时，如果没有FIFO没有读端打开，则open写打开会阻塞。
  • FIFO内核实现时可以支持双向通信。(pipe单向通信，因为父子进程共享同一个file结构体)
  • FIFO可以一个读端，多个写端;也可以一个写端，多个读端。(请测试)

总结

本文介绍了Linux进程通信的概念：解决任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到的问题，以及最常用的进程同行机制：管道。