VIC_IRQChannelPreemptionPriority：先占优先级  NVIC_IRQChannelSubPriority：从优先级

高先占优先级中断可以打断低先占优先级的中断，即可中断嵌套。先占优先级号码越小优先级越高

当先占优先级号码相同时，从优先级号码起作用。同先占优先级下的中断是不能进行嵌套的，只能根据从优先级的号码进行排队，从优先级号码即为排队号码，号码越低越靠前。


在一个程序中可以设定多个（最多16个）优先级，每个中断源只能设定一个。