题目:


Description


There are n houses in the village and some bidirectional roads connecting them. Every day peole always like to ask like this "How far is it if I want to go from house A to house B"? Usually it hard to answer. But luckily int this village the answer is always unique, since the roads are built in the way that there is a unique simple path("simple" means you can't visit a place twice) between every two houses. Yout task is to answer all these curious people.



Input

First line is a single integer T(T<=10), indicating the number of test cases. 

  For each test case,in the first line there are two numbers n(2<=n<=40000) and m (1<=m<=200),the number of houses and the number of queries. The following n-1 lines each consisting three numbers i,j,k, separated bu a single space, meaning that there is a road connecting house i and house j,with length k(0<k<=40000).The houses are labeled from 1 to n. 

  Next m lines each has distinct integers i and j, you areato answer the distance between house i and house j.



Output

For each test case,output m lines. Each line represents the answer of the query. Output a bland line after each test case.



Sample Input


2
3 2
1 2 10
3 1 15
1 2
2 3

2 2
1 2 100
1 2
2 1



Sample Output


10
25
100
100



题意:
n个房子用n-1条路连接起来(也就是一棵树),对于每一个询问,

求出2个房子直接的线路距离


思路:

这个题目只要建立一个树,然后查询任意2个点之间的距离,没有更新操作,所以可以用LCA来做。

LCA就是寻找最近公共祖先,这有什么用呢?

这是因为有一个性质,假设B和C的最近公共祖先是A,那么对于整个树的根节点D,

都有:|BD|+|CD|-|AD|*2=|BC|

也就是说,只要事先求出所有点到D的距离dist(dist的大小为n),

然后对于输入的B和C,只需要求出最近公共祖先,即可利用上式得到答案。


步骤:

1,存边

每次输入1条边,把2个点都存入对方的儿子列表中

因为儿子的数量未知,但是总数是2n-2,所以用向量数组v来存比较合适。v的大小为n

2,建树

建树的方法有很多,而且n个点都是可以用来当做根节点的。

这里我采用的是以第一个节点作为根节点,利用深度优先搜索建树

因为在计算dist之前需要找到根节点,所以需要1个数组fa记录父亲的标号fa的大小为n

3,深度优先搜索

既然有儿子列表,那么就可以深度优先搜索了。

HDU 2586 How far away?(LCA使用详解)_数组

利用深度优先,把树映射到一维数组,这是哈希的一种。

HDU 2586 How far away?(LCA使用详解)_最近公共祖先_02

得到这个表有什么用呢?

也不知道是哪个神人想出来的,仅用这个表就可以得到最近公共祖先。

比如B的遍历数为3,C的遍历数为6,从3到6,深度依次为3 2 3 4,

最小的是2,对应的是A,所以A就是B和C的最近公共祖先。

注意,遍历数不一定是唯一的,比如求A和I的最近公共祖先,A有3个不同的遍历数,

但是不管选哪个,结果都是一样的。

所以说,只需要用动态规划的RMQ方法求出区间的最小值,即可求出公共祖先。

4,空间分析

首先,我们需要对每个点存1个遍历数,任选1个存起来即可。visitn的大小为n

然后,我们还需要把所有的遍历数对应的是哪个点存起来。

那么,一共有多少个遍历数呢?

规律很明显,总结如下:1个叶子节点只有1个遍历数,每个节点的遍历数等于出度加1

所以遍历数一共有:节点总数+出度总数=n+n-1visitnum的大小为n+n-1

mins第一个维度的大小为n+n-1,第二个维度约为log​​2(n)+1

上面的9个节点就有17个遍历数。

5,计算每个点到根节点的距离。

visit函数是一个递归调用的函数,用来实现深度优先搜索。

搜索的过程中,除了要计算visitn和visitnum,还要计算deep和distdeep的大小为n

(至此,7个数组的用途和大小都用蓝色粗体标注了)

deep和dist都可以利用递归的参数d和dis非常方便的计算出来。

6,RMQ

用RMQ求的是什么,这个倒是不要搞错了。

RMQ求的是visitnum数组的一段区间中,拥有最小deep的那个点对应的visitnum

而不是求deep的最小值,也不是求visitnum的最小值。

7,LCA

这个和RMQ对应,求的是visitnum数组的一段区间中,拥有最小deep的那个点对应的visitnum。

只需要根据visitnum便可知道到底哪个点是最近公共祖先

8,查询

输入x,y,取出他们的遍历数visitn,由此求出他们的最近公共祖先。

需要注意的是,因为遍历数有很多个,随便取一个存到visitn数组中,

那么x和y的遍历数谁大谁小就完全不知道了,需要判断。


代码:

#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;

struct node
{
int son;
int distance;
};

int n;
vector<node>v[40001];//存儿子标号
int deep[40001];//每个点的深度
int visitnum[80001];//遍历数是2*n-1
int visitn[40001];//每个点的任意一个遍历数
int vnum;
int mins[80001][18]; //区间最小值
int dist[40001]; //每个点到祖先的距离distance
int fa[40001];

void visit(int m, int d, int dis) //遍历重编号、计算distance
{
vector<node>::iterator p;
deep[m] = d;
dist[m] = dis;
for (p = v[m].begin(); p != v[m].end(); p++)
{
if (fa[(*p).son]>-1)continue;
fa[(*p).son] = m;
visitnum[vnum++] = m; //存入访问的第vnum个点是哪个点
visit((*p).son, d + 1, dis + (*p).distance);
}
visitn[m] = vnum; //注意这2句的顺序
visitnum[vnum++] = m;
}

void rmq() //计算区间最小值
{
for (int i = 1; i <= 2 * n - 1; i++)mins[i][0] = visitnum[i];
for (int j = 1; (1 << j) <= 2 * n - 1; j++)
{
for (int i = 1; i <= 2 * n - 1; i++)
{
mins[i][j] = mins[i][j - 1];
int k = i + (1 << (j - 1));
if (k <= 2 * n - 1 && deep[mins[i][j]] > deep[mins[k][j - 1]])
mins[i][j] = mins[k][j - 1];
}
}
}

int lca(int x, int y) //求最近公共祖先
{
x = visitn[x], y = visitn[y];
if (x > y)x ^= y ^= x ^= y;
int j = 0;
while ((1 << j) <= y - x + 1)j++;
j--;
int min = mins[y + 1 - (1 << j)][j];
if (deep[min] > deep[mins[x][j]])min = mins[x][j];
return min;
}

int main()
{
int t, m, x, y, l;
cin >> t;
while (t--)
{
cin >> n >> m;
vnum = 1;
for (int i = 1; i <= n; i++)
{
v[i].clear(); //初始化
fa[i] = -1;
}
for (int i = 1; i < n; i++)
{
scanf("%d%d%d", &x, &y, &l);
node nod1, nod2;
nod1.distance = l, nod1.son = y;
v[x].insert(v[x].end(), nod1);
nod2.distance = l, nod2.son = x;
v[y].insert(v[y].end(), nod2);
}
fa[1] = 1;
visit(1, 1, 0);
rmq();
while (m--)
{
scanf("%d%d", &x, &y);
printf("%d\n", dist[x] + dist[y] - dist[lca(x, y)] * 2);
}
}
return 0;
}