题目大意：走迷宫，最多为九宫格，每个位置进入时的方向不同，可以选择的出位置方向不同（向前F，向左L，向右R），根据输入情况而定。输入入口，方向(NWSW)，出口，接下来输入不同位置的进入方向和对应的出位置方向。求入口到出口的最短路径。
解题思路：某学长说的好，如果错了。。。那就重新在做一次。一个结构体用与记录路径（方向用数字代替），标记数组三维，x，y，和方向。一个结构体用于记录不同位置进入的和可出的位置（方向用字母表示，FLR变为NWSE)。bfs解决。相对的复杂一些。入口和出口一致时，也不可能直接到达，需要行进一步后再继续判断。dfs输出，注意格式。
ac代码：
#include <iostream>
#include <map>
#include <cstring>
using namespace std;
struct node{
int x;
int y;
int dir;
int pre;
}no[1005];
struct point{
char in[10];
char out[10][10];
}po[20][20];
map <char, int>ma;
char name[1005], dirs[4]={'N','W','S','E'}, tempdir;
int goal[2], vis[20][20][4], temp, ten, front, rear;
int dx[4]={-1, 0, 1, 0}, dy[4]={0, -1, 0, 1}, ex1, ex2;
void read()
{
for (int i=0; i<4; i++)
ma[dirs[i]] = i;
int temp1, temp2, temp3, len, cnt;
char ch[15];
while (1){
scanf("%d", &temp1);
if (!temp1)
break;
scanf("%d%s", &temp2, ch);
cnt = 0;
memset(po[temp1][temp2].in, 0, sizeof(po[temp1][temp2].in));
for (int i=0; i<10; i++)
for (int j=0; j<10; j++)
memset(po[temp1][temp2].out[i], 0, sizeof(po[temp1][temp2].out[i]));
while (strcmp(ch, "*")){
len = strlen(ch);
for (int i=0; i<4; i++)
if (ch[0] == dirs[i])
temp3 = i;
po[temp1][temp2].in[cnt] = dirs[temp3];
for (int i=1; i<len; i++)
if (ch[i] == 'F')
po[temp1][temp2].out[cnt][i-1] = ch[0];
else if (ch[i] == 'L')
po[temp1][temp2].out[cnt][i-1] = dirs[(temp3+1)%4];
else
po[temp1][temp2].out[cnt][i-1] = dirs[(temp3+3)%4];
vis[temp1][temp2][temp3] = -1;
scanf("%s", ch);
cnt++;
}
}
}
bool bfs()
{
front = rear = 0;
rear++;
int X, Y, D, len1, len2, tt, kk;
vis[no[0].x][no[0].y][no[0].dir] = -1;
D = no[0].dir;
no[0].x += dx[D];
no[0].y += dy[D];
while (front < rear){
D = no[front].dir;
X = no[front].x;
Y = no[front].y;
if (X == goal[0] && Y == goal[1])
return 1;
if (vis[X][Y][D] == -1){
len1 = strlen(po[X][Y].in);
for (int i=0; i<len1; i++)
if (ma[po[X][Y].in[i]] == D){
len2 = strlen(po[X][Y].out[i]);
for (int j=0; j<len2; j++){
tt = ma[po[X][Y].out[i][j]];
no[rear].x = X + dx[tt];
no[rear].y = Y + dy[tt];
no[rear].dir = tt;
no[rear++].pre = front;
}
}
vis[X][Y][D] = 0;
}
front++;
}
return 0;
}
void prin(node a)
{
if (a.pre == -1){
printf(" (%d,%d)", a.x, a.y);
ten++;
return ;
}
else{
prin(no[a.pre]);
if (!(ten % 10))
printf("\n ");
printf(" (%d,%d)", a.x, a.y);
ten++;
}
}
int main()
{
while (scanf("%s", name)!=EOF && strcmp(name, "END")){
scanf("%d%d %c %d%d", &no[0].x, &no[0].y, &tempdir, &goal[0], &goal[1]);
for (int i=0; i<4; i++)
if (dirs[i] == tempdir)
no[0].dir = i;
ex1 = no[0].x, ex2 = no[0].y;
no[0].pre = -1;
memset(vis, 0, sizeof(vis));
read();
temp = bfs();
printf("%s\n", name);
if (temp){
printf(" (%d,%d)", ex1, ex2);
ten = 1;
prin(no[front]);
printf("\n");
}
else
printf(" No Solution Possible\n");
}
return 0;
}
