1. 实验：Stm32f103 驱动 bh1750采集光照强度，串口打印采集到的数据。
2. 实验准备器材
开发版：stm32f103c8t6
器件：bh1750 GY-302
开发环境：win10，KILE4
下载程序的软件：FlyMcu.exe
串口调试助手：ComAssistant.exe
3. BH1750 的接线
VCC：5V或3.3V
GND：接地
SCL：IIC时钟总线，接stm32的引脚PB6
SDA：IIC数据总线，接stm32的引脚PB7
AD0：地址线，不接时默认为低电平，在本程序中不接
4. BH1750光照强度计算
光照强度 =(寄存器值[15:0] * 分辨率) / 1.2 （单位：勒克斯lx）
解释：接收完两个字节还不算完成，因为这个数据还不是测量出来的光照强度值，我们还需要进行计算，计算公式是：光照强度 =(寄存器值[15:0] * 分辨率) / 1.2 （单位：勒克斯lx）因为我们从BH1750寄存器读出来的是2个字节的数据，先接收的是高8位[15:8]，后接收的是低8位[7:0]，所以我们需要先把这2个字节合成一个数，然后乘上分辨率，再除以1.2即可得到光照值。例如：我们读出来的第1个字节是0x12(0001 0010)，第2个字节是0x53(0101 0011)，那么合并之后就是0x1253(0001 0010 0101 0011)，换算成十进制也就是4691，乘上分辨率（我用的分辨率是1），再除以1.2，最后等于3909.17 lx。
5. 本项目实现参考
杜洋老师学的开发版知识
6. 自己进行了驱动的整合，整个代码工程的调试，完整代码如下
bh1750.h
#ifndef __BH1750_H
#define __BH1750_H
#include "sys.h" //IO方向设置
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}#define IIC_SCL PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define READ_SDA PBin(7) //输入SDA
#define ADDR 0x23//0100011
#define uchar unsigned char #define BHAddWrite 0x46 //从机地址+最后写方向位
#define BHAddRead 0x47 //从机地址+最后读方向位
#define BHPowDown 0x00 //关闭模块
#define BHPowOn 0x01 //打开模块等待测量指令
#define BHReset 0x07 //重置数据寄存器值在PowerOn模式下有效
#define BHModeH1 0x10 //高分辨率 单位1lx 测量时间120ms
#define BHModeH2 0x11 //高分辨率模式2 单位0.5lx 测量时间120ms
#define BHModeL 0x13 //低分辨率 单位4lx 测量时间16ms
#define BHSigModeH 0x20 //一次高分辨率 测量 测量后模块转到 PowerDown模式
#define BHSigModeH2 0x21 //同上类似
#define BHSigModeL 0x23 // 上类似//BH1750 功能函数
void BH1750_Config_Init(void);
void bh_data_send(u8 command);
u16 bh_data_read(void);//IIC所有操作函数 这些是必须要声明的，因为在c文件内部实现，顺序问题，在使用之前，必须对IIC函数声明，，
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号
#endif/****************************************************************************/
bh1750.c
#include "delay.h"
#include "bh1750.h"typedef unsigned char BYTE;
void Single_Write_BH1750(uchar REG_Address)
{
IIC_Start(); //起始信号
IIC_Send_Byte(BHAddWrite); //发送设备地址+写信号
IIC_Send_Byte(REG_Address); //内部寄存器地址，
IIC_Stop(); //发送停止信号
}void BH1750_GPIO_Init(void) //BH1750 GPIO的初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
}void BH1750_Config_Init(void) //BH1750配置初始化
{
BH1750_GPIO_Init(); //GPIO引脚配置
Single_Write_BH1750(0x01); //是一个信号，打开设备的信号 我的理解，，没看原理
}void bh_data_send(u8 command)
{
do{
IIC_Start(); //iic起始信号
IIC_Send_Byte(BHAddWrite); //发送器件地址
}while(IIC_Wait_Ack()); //等待从机应答
IIC_Send_Byte(command); //发送指令
IIC_Wait_Ack(); //等待从机应答
IIC_Stop(); //iic停止信号
}u16 bh_data_read(void)
{
u16 buf;
IIC_Start(); //iic起始信号
IIC_Send_Byte(BHAddRead); //发送器件地址+读标志位
IIC_Wait_Ack(); //等待从机应答
buf=IIC_Read_Byte(1); //读取数据
buf=buf<<8; //读取并保存高八位数据
buf+=0x00ff&IIC_Read_Byte(0); //读取并保存低八位数据
IIC_Stop(); //发送停止信号
return buf;
} /*******************************
下面的都是 IIC 的一些操作 1113lc
***********************************/
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
//IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
if((txd&0x80)>>7)
IIC_SDA=1;
else
IIC_SDA=0;
txd<<=1;
delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}/****************************************************************************/
main.c
#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "bh1750.h"
#include "usart.h"
int main (void){ //主程序 u16 value;
USART1_Init(115200); //串口初始化为115200
BH1750_Config_Init(); //BH1750的初始化 bh_data_send(BHPowOn); //打开模块等待测量命令
bh_data_send(BHReset); //重置数据寄存器值在PowerOn模式下有效
bh_data_send(BHModeL); //低分辨率 单位4lx 测量时间16ms
delay_ms(180); //等待测量结束延时180ms，保证通讯
while(1){
value = bh_data_read()*4/1.2; //光照强度的计算公式 = 寄存器值*分辨率/1.2
printf("%d\r\n",value);
delay_ms(1000);
}}
/****************************************************************************/7. 结束语
实验代码，我测试ok的，如有错误，欢迎指正。
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