摘要:2019年4月15日下午6点50分左右,巴黎圣母院发生火灾,其标志性的尖顶倒塌,引发全球遗憾。 据法国内政部称,消防部门紧急派出名为“巨人”的消防机器人参与救援。 它在熊熊大火中进入大楼,与约400名消防员一起拯救了圣母院的主体结构。

这不是消防机器人第一次发生火灾进入火场。 自1986年日本东京消防厅首次在消防中使用“彩虹5号”机器人以来,消防机器人逐渐成为消防救援行动的有力成员。 “彩虹5”属于第一代程控机器人,速度慢、控制不便,无法适应复杂火灾的救援工作。
随着科技的不断进步,消防机器人已经从具有感知功能的第二代发展到第三代高端智能——人形智能机器人。 这种机器人的四肢比较灵活,可以模仿消防员在灭火过程中的动作。 作为机器人中的“特种兵”,消防机器人融合了多种技能。 在事故现场,可替代消防员进入高温、易爆、有毒、缺氧的高危环境,并利用内置高清3D摄像头,帮助消防员全方位掌握火情 - 圆形方式; 也是“侦察专家”,可以在复杂危险的环境中进行火源识别,确定火源位置后迅速到达,并使用灭火设备将其扑灭。 在这个过程中,消防机器人需要小心避开障碍物,因此对平衡技术的要求非常高。
消防机器人的强大功能离不开人类的指挥。 消防员进行无线遥控,根据机器人反馈信息准确分析火情,根据现场实际情况做出决策。 目前,消防机器人与消防员的合作可以取得较好的效果。 一旦离开消防员,虽然机器人可以初步识别火灾,但其自主性和机动性仍然相对欠缺。
目前,许多发达国家都在努力优化仿人智能消防机器人的性能。 例如,意大利新一代机器人WALK-MAN2.0为了提高机动性,车身框架采用铝、镁合金、钛等轻质材料,重量轻,动作快, 并能更好地实现自我平衡; 美国的新一代机器人能够更好地实现自身平衡。 THOR致力于提高对未知环境的识别和适应能力,并已在船舶火灾救援工作中进行了实验性应用。 此外,人形智能消防机器人还需要提高与人类感官交互的能力,多机器人也需要加强协同作战能力。
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第三代消防机器人还存在一些不足,比如无线遥控无法充分应对复杂环境中的磁场干扰。 为了解决这些问题,进一步提高机器人的自主能力和移动性,“与人融合”将成为未来发展的主要方向。 消防员将性能更完整的机器人“穿”在身上,将其变成可以穿越火线的“超人”。 这无疑对设备的结构设计、材料选择和温度控制技术提出了更高的要求。
对生命的珍惜和对灾难的坚韧不拔激励着科学家们进行不懈的探索。 预计在未来发生火灾等事故中,消防机器人能够发挥更大的作用,帮助减少人民生命财产的损失。箩卜特机器人云平台是特种机器人及其零部件供应和采购的电子商务服务平台,汇聚全国特种机器人行业的优秀生产商、采购商,致力于打造独具特色的实体商聚集的线上机器人平台。您可以海量搜索供求信息,一键入驻,一站式解决机器人采购难题。为国内企业和采购商提供机器人的整合供求信息及产品发布功能,增加线上销售量。
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