默认已经正常初始化IIC和LIS2DH12之后,需要正常开启和进入低功耗传感器的处理。
主要是对两个寄存器的处理:20、1E
ODR[3:0]数据速率选择。默认值:0000(0000:断电模式;其他:见表31)
LPen:低功耗模式启用。默认值:0 (0:高分辨率/正常模式,1:低功耗模式)(请参见第3.2.1节:高分辨率、正常模式、低功耗模式)
断开SDO/SA0上拉。
默认值:00010000 (0:上拉拔连接到SDO/SA0引脚;1:上拉拔断开到SDO/SA0引脚)
//进入休眠
void lis2hd_set_lp_mode(void)
{
uint8_t write_value = LIS2DH12_read_reg(0x20);
write_value = 0x00;
LIS2DH12_write_reg(0x20,write_value);
LIS2DH12_write_reg(0x1E, 0x90);
}
//退出休眠
void lis2hd_set_normal_mode(void)
{
uint8_t write_value = LIS2DH12_read_reg(0x20);
write_value = 0x1F;
LIS2DH12_write_reg(0x20,write_value);
LIS2DH12_write_reg(0x1E, 0x10);
}