预处理
在一句话之前有一个#键，则这就叫做预处理。
include 包含 引号里面是文件名，注意不是C++语言，所以没有尾部的分号。
define的用法
#define 用来替换代码 替换的内容前面再出现#变成加双引号 替换的内容中间出现##则变成前后字符串组合成长字符串
仿真连接：https://wokwi.com/projects/337884605578216019
预处理条件判断的经典三种用法 #if #ifndef #elif #endif
1.防止出错用
防止EXTRA_H被多次读取
2..define＋型号
判读是否是这个板子型号
作用：防止报错，根据不同的开发板执行不同的命令
3.输出debug占空间
方法：用一个ifdebug进行判断
signd & unsignd、U & L formatters
Signed vs Unsigned
默认情况下，变量的可正可负(Signed)。通过Unsigned修饰符，将变量强制为只能表示正数。这样子，在相同的内存空间下，正数的表示范围翻倍。 注意： (1) Signed代表负号，Unsigned代表没有负号 (2) 如果变量不可能为负，申明为unsigned (3) Unsigned 正数范围翻倍 (4) #define后面只跟一个参数定义为空
若数据范围溢出，则从原来的最大数值变为0，以后再继续加一。 如仿真所示 仿真：https://wokwi.com/projects/337889444446077523
U & L formatters
U代表正数，L代表Long，UL代表正数Long
仿真：https://wokwi.com/projects/337889773226033747
挥发性变量 volatile、random 随机数
1.挥发性变量 volatile
主要是用再多线程中对共同的变量进行访问时，该变量需要定义为挥发性变量。
在ARDUINO中多线程的情况只有一个，就是中断。所以，在中断中对全区变量的修改，需要将该变量定义为挥发性变量。
定义为挥发性变量后，会有两个作用。 (1).让GCC编译器不要耍小聪明，所以的易挥发性变量必须在内存中分配； (2).易挥发性变量的每次读写必须从内存中获取，不得使用CACHE或者寄存器内的数值。
2.中断易挥发性变量
记忆点： （1）volatile易挥发性 non——volatile 不易挥发性
volatile断电不会存在
non——volatile断电文件仍然存在，如硬盘
（2）volatile变量必须从内存中读取
（3）volatile int定义变量 不会出错
random() 随机数
Random（300）=Random（0,300）
