串口波特率属于条件参数，只有用到相应的端口才能设置对应端口的波特率

以telem2为例，其他的也类似，先把参数设为默认，

px4无法修改telem2波特率解决办法_参数

点击右上角“工具”按钮，点击“重置为载具的默认值”

然后

设置Gps1的接口为telem2，重启飞控，再查看serial参数，即可找到telem2

设置好telem2的波特率后记得把GPS的接口再设回到GPS1