打开一个simulink模型
打开设置页面
打开上面界面，点击ert.tlc
上图的两个地方不要设错，之前设置的时候因为没有勾选package code and artifacts，导致一些库不会自动打包到生成的文件里,这里取压缩包名为aa。
设置完后点击生成按钮
会在当前工作目录下生成嵌入式代码
把这个压缩i包解压
打开后有两个文件夹，上面的是生成的代码和头文件
下面是matlab的一些头文件
在编译嵌入式代码的时候，需要把下面那个文件夹的头文件和上面的那个文件的文件一起编译，不然可能提示缺少头文件。
