开始准备数值实现

tangentStiffnessMatrix在ForceModel类中得到,同时还可以得到力的值

 

首先构造TetMesh对象,再构造CorotationalLinearFEM对象,最后构造ForceModel对象。

即可从任意变形得到力和tangentStiffnessMatrix

 

发现一点,ForceModel计算出来的力是每个节点受到的内力的反向