SYSTICK定时器的学习

SYSTICK定时器也是定时器，有两种使用方法——查询法、中断法。

SYSTICK定时器也是从“core_cm3.c”和“core_cm3.h”、“misc.c”和“misc.h”这四个文件中查找。

12M晶振的意思是1秒钟振动12*10^6次。

SYSTICK定时器内部工作结构为

（摘自海创电子的PPT(^_-)db(-_^)）

SYSTICK定时器重装的最大值为2²⁴。

typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;   //时钟
  __IO uint32_t LOAD;   //需要定时的数值
  __IO uint32_t VAL;    //递减计数器中的数
  __IO uint32_t CALTB;
} SysTick_Type

（编程手册在上一篇有链接）

//地址与属性相对应
((Systic_Type*)0xE000E010)->CTRL
((Systic_Type*)0xE000E010)->LOAD
((Systic_Type*)0xE000E010)->VAL

SYSTICK定时器编程思路

1. 确定时钟：72MHz或者9MHz（一般使用）
2. 重装数值：定时的数值，如果是1ms就是9000
3. 清空计数器：把递减计数器数值清空
4. 启动计数器
5. 查询
6. 关闭计数器
7. 清空计数器

相关寄存器配置

//delay.c
#include"delay.c"

void delay_init(){
  ((Systic_Type*)0xE000E010)->CTRL &= ~(1<<2);    //系统时钟的8分频
}

void delay_ms(u16 nums){
  ((Systic_Type*)0xE000E010)->LOAD = (u32)nums*9000;  //重装数值
  ((Systic_Type*)0xE000E010)->VAL = 0x00;       //清空计数器
  ((Systic_Type*)0xE000E010)->CTRL = 0x01;      //启动计数器
  do{
    temp = ((Systic_Type*)0xE000E010)->CTRL;    //查询
  }while(~(temp$(1<<16)));
  ((Systic_Type*)0xE000E010)->CTRL &= ~(1<<0);  //关闭计数器
  ((Systic_Type*)0xE000E010)->VAL = 0x00;       //清空计数器
}