// 设置预加载cell高度
	tableView.estimatedRowHeight = 55;
	// 自动适应cell高度
    tableView.rowHeight = UITableViewAutomaticDimension;

或者

- (CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView estimatedHeightForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
{
    return 55;
}

- (CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
{
    return UITableViewAutomaticDimension;
}