Tslib和Qt 4.8.4与在开发板上的移植

原创

wx6107b10224e82 2021-08-03 10:06:52 博主文章分类：OpenCV&QT ©著作权

文章标签 linux 开发板 g++ 环境变量交叉编译 文章分类 代码人生

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这篇博客算是接着Linux 下编译、安装、配置 QT这篇的，搞完PC平台的就来弄一下嵌入式平台的，Linux的东西搞起来麻烦的地方就在于太杂、太散，像QT，各版本之间都有很多差异，因此在网络上查找资料不能光看某一个，必须很多资料综合来判断、取舍。

好了，下面进入正题，本篇主要记录QT的交叉编译过程，这过程中很多东西我都试着去理解，去找出为什么这样做，然而毕竟时间有限，很多地方还不太清楚，只能先做了再说，后续的地方回头慢慢理解。

软件平台

Linux：Ubuntu 12.04 X86

QT：4.8.4

交叉编译工具链：gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)

tslib编译与安装

tslib是电阻式触摸屏用于校准的一个软件库，是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。因此这里先编译安装tslib，这样在后面编译Qt的时候才能打包编译进去。

首先现在源文件

编译安装过程很简单

首先需要检查一下软件是否安装

sudo apt-get install automake
sudo apt-get install autogen
sudo apt-get install autoconf

确定以上工具都已经安装后，解压安装即可。

# tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz
# cd tslib
# ./autogen.sh
#./configure --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/usr/local/tslib

# make
# make install

-prefix=/usr/local/tslib是指定安装路径，其实包括下文的安装配置，路径都可以不指定，默认就是安装到/usr/local/目录下

tslib的开发板移植与测试

将交叉编译的tslib安装到开发板上其实就是拷贝相关的文件并添加系统环境变量而已，所以相对操作较为简单，主要的就是需要找对目录就行。

按照上面的操作方法，交叉编译安装后的文件在/usr/local/tslib目录下，因此需要拷贝的文件如下：

/usr/local/tslib/lib文件下除去pkgconfig目录外其他所有文件拷贝到开发板/lib目录下
/usr/local/tslib/etc下的ts.conf拷贝到开发板的/etc下，在复制对应目录之前修改文件如下，也可以复制完成后修改。

下面是ts.conf文件的第一行与第二行
# Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface
# module_raw input
去掉# module_raw input前面的注释，一定要注意中间的空格也去掉，module顶格。

最后添加环境变量，通过超级终端在开发板系统中添加环境变量，可以在开发板文件系统的/etc/profile文件里添加，也可以直接添加。

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

说明：
                TSLIB_TSDEVICE        //触摸屏设备文件名。
                TSLIB_CALIBFILE        //校准的数据文件，由ts_calibrate校准程序生成。
                SLIB_CONFFILE        //配置文件名。
                TSLIB_PLUGINDIR         //插件目录
                TSLIB_CONSOLEDEVICE        //控制台设备文件名
                TSLIB_FBDEVICE        //设备名

以上环境变量在实际开发中的实际配置可以根据实际情况决定。而这些指定的设备节点一定要和你的开发板上的/dev目录下的设备节点相对应。

最后运行测验程序

ts_calibrate 进行校验
ts_test 进行测试

测试结果如下图所示：

说明：这个开发板的官方给的交叉编译工具链是arm-2007q3，而我这里用的是OK6410开发板提供的工具链，这里使用暂时没发现啥问题，不排除其他程序开发中可能存在啥问题。

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QT 的交叉编译与安装

和PC平台下的编译类似，通过运行./configure进行配置生成makefile文件，然后编译安装，只是因为是针对嵌入式平台需要进行一些针对性配置，这里生成一个自动配置文件，可以通过修改文件来方便的更改配置。

# cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.4
#sudo gedit autoconfig.sh

加入以下内容保存.

#!/bin/sh
./configure \
-opensource \
-confirm-license \
-release -shared \
-embedded arm \
-xplatform qws/linux-arm-g++ \
-depths 16,18,24 \
-fast \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-qt-libpng \
-qt-freetype \
-little-endian -host-little-endian \
-no-qt3support \
-no-libtiff -no-libmng \
-no-opengl \
-no-mmx -no-sse -no-sse2 \
-no-3dnow \
-no-openssl \
-no-webkit \
-no-qvfb \
-no-phonon \
-no-nis \
-no-opengl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender \
-no-separate-debug-info \
-nomake examples -nomake tools -nomake docs \
-qt-mouse-tslib \
-I/usr/local/tslib/include \
-L/usr/local/tslib/lib

exit

文件中的内容就是需要配置的内容,同样如果需要指定安装路径可以在开始加入-prefix=/usr/local/(自己的路径)

上面的主要参数含义说明如下:
-embedded arm: 表示将编译针对 arm 平台的 embedded 版本;
-xplatform qws/linux-arm-g++: 表示使用 arm-linux 交叉编译器进行编译;
-qt-mouse-tslib: 表示将使用 tslib 来驱动触摸屏;

其他还有很多参数我也不太了解,后面使用的过程中再慢慢体会.

运行./autoconfig.sh 生成makefile文件，生成成功最后会输出如下信息

Qt is now configured for building. Just run 'make'.
Once everything is built, you must run 'make install'.
Qt will be installed into /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.4-arm

To reconfigure, run 'make confclean' and 'configure'.

如果编译出现缺少链接信息错误：

warning: libts-0.0.so.0, needed by , not found (try using -rpath or -rpath-link)
undefined reference to `ts_read_raw'
undefined reference to `ts_open'
undefined reference to `ts_fd'
undefined reference to `ts_config'
undefined reference to `ts_close'
undefined reference to `ts_read'
collect2: ld returned 1 exit status

解决方法如下：

修改qt-everywhere-opensource-src-4.8.4/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf 文件（添加lts参数）：

QMAKE_CC = arm-linux-gcc -lts

QMAKE_CXX = arm-linux-g++ -lts

QMAKE_LINK = arm-linux-g++ -lts

QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-g++ -lts

修改完成后保存退出，继续编译。

这段信息指明了安装方式和默认路径，所以可以看出不指定路径情况下的默认安装路径，因此这个路径没必要手工指定，虽然查出来的资料都指定的。

接下来执行make 进行编译，时间同样需要很长的时间，视个人电脑配置而定，时间大概在半个小时左右吧。

最后make install安装，安装完成后可以在安装目录/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.4-arm 下查看对应文件。

开发板配置

在开发板上的使用其实很简单，只需要拷贝相应的库文件并设置环境变量即可，拷贝的方法按照个人喜好，我是挂载nfs来实现拷贝。

root@emouse:/armnfs# cp -R /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.4-arm/lib /armnfs/qt

设置环境变量：

export QTDIR=/opt/qt484 
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIRlib:$LD_LIBRARY_PATH 
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH 
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/touchscreen0 
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth100:mmHeight130:0" 
export QT_QWS_FONTDIR=/opt/qt484/lib/fonts

在飞凌的OK6410板子中，是在/bin目录下放一个脚本文件，在脚本文件中设置变量来实现运行，这样可以为不同的程序进行单独的配置，也可以设置开机运行等，用起来比较方便，下面是我的脚本文件，脚本中完成对所有环节变量的配置，当然这里是基于之前的改的，所以有些是多余的。最后运行的程序就是我放在opt目录下的QC程序。关于在开发板上的Qt程序中显示中文字体等设置可以参见 Qt 中显示中文这篇博客。

#!/bin/sh
base1=qpe
pid=`/bin/pidof $base1`
if [ -n "$pid" ]; then
    killall $base1
fi

base2=qss
pid=`/bin/pidof $base2`
if [ -n "$pid" ]; then
    killall $base2
fi

base3=quicklauncher
pid=`/bin/pidof $base3`
if [ -n "$pid" ]; then
    killall  $base3
fi


base4=fluidlauncher
pid=`/bin/pidof $base4`
if [ -n "$pid" ]; then
    killall  $base4
fi

export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2
export TSLIB_TSEVENTTYPE=H3600
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/tslib/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/tslib/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export QTDIR=/opt/qt-4.8.4/
export QT_QWS_FONTDIR=/opt/qt-4.8.4/lib/fonts

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/plugins/qtopialmigrate/:$QTDIR/qt_plugins/imageformats/:$QTDIR/lib:/root/tslib/build/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin/:/usr/sbin:/root/tslib/build/bin


if [ -c /dev/input/event2 ]; then
        export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:${TSLIB_TSDEVICE}"
        if [ -e /etc/pointercal -a ! -s /etc/pointercal ] ; then
                rm /etc/pointercal
                /root/tslib/build/bin/ts_calibrate
        fi
else
        export QWS_MOUSE_PROTO="MouseMan:/dev/input/mice"
        >/etc/pointercal
fi
export QWS_KEYBOARD=TTY:/dev/tty1



FB_SIZE=$(cat /sys/class/graphics/fb0/virtual_size)

#export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth76:mmHeight44:1"
case "$FB_SIZE" in
800,480)
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth91:mmHeight53:1"
;;
480,272)
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth76:mmHeight44:1"
;;
*)
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth91:mmHeight53:1"
;;
esac
#export QWS_DISPLAY=:1



export HOME=/root/QtE4Home

cd /opt
./QC -qws

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