基于视觉识别的捡球机器人:https://blog.csdn.net/yueqiuchen?viewmode=list
文字检测与识别资源:https://blog.csdn.net/peaceinmind/article/details/51387367(里面有大量自然文字识别的论文、博客等等,十分优秀的一篇博客)