旋转球面投影（Rotated sphere projection，RSP）将球体分为两个相同的部分，然后投影到平面上，宽高比3：2。
图1 RSP投影
球面上两部分的分割线类似于图2中网球上的分割线。
图2 网球分割示意图
Frame Packing
如图1所示，进行RSP投影后在2D平面有6个面，面4、0、5由球体的上半部分进行ERP投影后得到，如图3，面3、1、2由球体的下半部分沿Y轴和X轴旋转后再按ERP投影后得到，如图4。面4、0、5的FOV（Field of view）为270x90度，面3、1、2的FOV为90x270度。
图3 虚线为球体上半部分ERP投影后FOV为270x90度的部分
图4 虚线为球体旋转后ERP投影后FOV为90x270度的部分
图5 投影后上下两部分拼接
图5是投影后拼接的结果，各个角的部分与其他面重合，所以用灰色显示表示这些像素无效。
判断一个像素(m,n)是否在面f里的步骤如下：
- 如果f是0或1，则像素(m,n)标记为在面内。
- 如果f为2,3,4或5
- 将(m,n)剪切到16x16的网格中表示为(m0,n0),
- 给定(m0,n0)和f，进行2D-3D变换和3D-2D变换得到 (m',n')和f',其中2D和3D间的变换后文描述。
- 如果f'=f，则(m,n)在面f内，否则(m,n)不在面f内。
投影变换
对面0，4，5来说，2D-3D和3D-2D变换和ERP相同，对于面1，2，3则需要在变换前进行旋转：
- 沿Y轴180度旋转（将后面转到前面）
- 沿X轴90度旋转（将两极转到赤道）
假设球体上的(X,Y,Z)旋转后坐标为(X',Y',Z')，
X'=-X
Y'=-Z
Z'=-Y
假设2D展开后上下两个部分都是WxH，对于面0，4，5来说，
对于3D-2D变换，对于上半部分的(m,n)可由下式求出：
对于下半部分的面1，2，3，2D平面上的(m,n)仍由式(5)(6)求得，只不过经纬度由下式求出，
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