如何让开源LED电子时钟屏跑起Bootloader和OTA升级

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__Shirley 2021-08-10 15:58:40

文章标签 固件分区表项目代码命令行串口 文章分类 物联网

提前声明：本项目是基于芯片之家的[开源]从0到1教你制作网络数字变化时钟的项目代码进行修改，增加Bootloader和OTA升级的。获取源代码可加微信：RT-Thread2006

一、前期准备

硬件准备：

1. 一块LED电子数字时钟屏

2. 一根microusb线（安卓线）

3. 一个下载器（ST-Link或者Jlink 等）

软件准备：

4. MDK5软件

5. RT-Thread的ENV工具

6. LED电子时钟屏源项目工程代码

7. RT-Thread OTA打包工具

8. WebServer工具

如何让开源LED电子时钟屏跑起Bootloader和OTA升级_固件

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如何让开源LED电子时钟屏跑起Bootloader和OTA升级_分区表_02

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如何让开源LED电子时钟屏跑起Bootloader和OTA升级_项目代码_03

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二、主要说明

在本次操作中的LED电子数字时钟屏采用的主控芯片是STM32F401RCT6,FLASH为256K，焊接了一个外置SPI接口的 flash芯片；在添加bootloader功能前需要设计分区，对于分区操作有一定的要求说明，暂且不细说，参考RT-Thread官网的说明如下，可以对Boot有一定的了解。

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功能说明

Bootloader 的主要功能是更新 app 分区中的固件。

分区表介绍

通用 Bootloader 中的分区表包含如下三个分区：

如何让开源LED电子时钟屏跑起Bootloader和OTA升级_命令行_06

通用 Bootloader 中的分区表包含如下三个分区：

升级固件功能

当系统需要升级固件时，Bootloader 将从 download 分区将固件搬运到 app 分区，主要功能流程如下所示：

Bootloader 启动时检查 download 分区和 app 分区中的固件版本。
如果两个固件版本相同，则跳转到 app 分区，Bootloader 运行结束。
固件版本不同则将 download 分区中的固件搬运到 app 分区。
在搬运的过程中 Bootloader 可以对固件进行校验、解密、解压缩等操作。
搬运完毕后，删除 download 分区中存储的固件。
重启系统跳转到 app 分区中的固件运行，Bootloader 运行结束。

Bootloader 工作过程如下图所示：

恢复固件功能

当系统中的固件损坏，Bootloader 将从 factory 分区将固件搬运到 app 分区，主要功能流程如下所示：

Bootloader 启动时检查触发固件恢复的引脚是否为有效电平。
如果有效电平持续超过 10S 则将 factory 分区中的固件搬运到 app 分区中。
如果有效电平没有持续超过 10S 则继续进行 2.2 小节中介绍的启动步骤。
在搬运的过程中 Bootloader 可以对固件进行校验、解密、解压缩等操作。
搬运完毕后，保持 factory 分区中的固件不变。
重启系统跳转到 app 分区中的固件运行，Bootloader 运行结束。

以上资料来源：RT-Thread官方文档，详细可以参考：https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/

三、操作流程

分区说明：基于使用的STM32F401RCT6的内部Flash为256K，开源LED电子时钟屏的源程序的固件大小为124k,在设计分区的时候一般APP和download区是采用1:1的方式，还有bootloader分区一般设计为16K到32K，显然这样256K的内部FLASH不能满足要求，所以需要使用外部FLASH，设计分区表为：内部flash的前32K为bootloader分区，剩余的内部FLASH （256-32 = 224）224K为APP分区，download分区设在外部flash区。

在设计好分区表后，需要在原项目代码中添加spi的驱动，烧录boot,修改分区表，修改连接地址，添加 ota_downloader 的功能组件。

1.在源程序项目代码中配置添加spi——flash驱动。

（1）在项目代码的目录下，通过ENV工具进入命令行，在命令行中输入menuconfig，如下图1所示：

如何让开源LED电子时钟屏跑起Bootloader和OTA升级_项目代码_08

图1 menuconfig配置界面

进入RT-Thread Components目录下的Device Drivers下选中Using generic GPIO device drivers和Using SPI Bus/Device device drivers 和Using Serial Flash Universal Driver 和Using auto probe flash JEDEC SFDP parameter 和Using defined support flash chip information tatble，如下图2所示：

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添加配置后，返回到主界面，修改CS的引脚号为20.

图2 配置SPI驱动和GPIO驱动

保存并退出，在env命令行下输入scons --target=mdk5 重新编译生成工程。

再用mdk5打开编译的项目工程，编译烧录到板子上，在启动信息可以判断外置flash已经添加驱动了，如下图3所示：

图3 启动打印spi flash芯片信息

(2) 添加ota_downloader和FAL_Packages软件包还有SFUD的配置。

在env工具的命令行中，输入menuconfig 进入配置界面，进入RT-Thread online packages 目录下的Iot - internet of things 目录下选中[]ota_downloader，进入ota_downloader目录下选中[] Enable OTA downloader debug和[]Enable HTTP/HTTPS OTA（并且配置默认的URL为本机的ip地址的路径）和[] Enable Ymodem OTA，如下图4和图5所示

图 4 添加ota_downloader软件包

图5 配置ota_downloader软件包添加ymodem_ota和http_ota

通过ESC按键返回到RT-Thread online packages 目录下system packages目录下选中fal: Flash Abrstraction layer…，如下图6所示

图6 添加FAL 软件包

进入选中该项 fal目录下，选中FAL partition table config has defined on ‘fal_cfg,h’和FAL uses SFUD driver，并且修改name 为flash0 具体配置如下图7所示

图 7 配置fal 软件包

然后保存并退出。在ENV工具的命令行中输入 pkgs --update 软件更新的指令，等下载完成后，就可以输入：scons --target=mdk5 重新编译生成新的工程。

(3) 添加fal_cfg.h和fal_flash_stm32f4_port.c和更新SFUD的驱动文件

由于原项目代码版本的问题，需要在新版的RT-Thread的源代码中复制两个文件到现工程代码中。把fal_cfg.h和fal_flash_stm32f4_port.c这两个文件复制到现代码项目中的driver目录下，并且把这两个文件添加到项目工程中；更新SFUD的驱动文件，对比新版git库中rt-thread/components/drivers/spi/spi_flash_sfud.c和rt-thread/components/drivers/spi/spi_flash_sfud.h的文件，可以直接复制覆盖这两个文件的内容。

(4) 烧写boot.bin文件，boot.bin文件可以是烧录附件中的boot.bin文件，也可以是RT-Thread官网上通过网页生成的boot.bin，下面主要使用附件中的boot.bin文件的使用。烧录boot.bin文件主要使用ST-Link Utility工具。

步骤1：打开STM32 ST-LINK Utility工具，打开附件中的bootloader.bin文件，如下图8所示