文章目录

  • 建立神经网络模型
  • 获取用于训练的设备
  • 定义神经网络类
  • 调用模型处理数据
  • 模型拆解
  • torch.flatten
  • nn.Linear
  • nn.ReLU
  • nn.Sequential
  • nn.Softmax
  • 模型参数


建立神经网络模型

神经网络由处理数据的层/模块组成。PyTorch的​​torch.nn​​​命名空间为我们提供了构建神经网络所需的模块。这些模块都是​​nn.Module​​的子类。神经网络本身是一个由其他模块(层)组成的模块。这种嵌套结构允许我们轻松地构建和管理复杂的网络结构。

下面,我们将构建一个神经网络来对​​FashionMNIST​​数据集中的图像进行分类。

import os
import torch
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision import datasets, transforms

获取用于训练的设备

我们希望能够在GPU上训练我们的模型。首先我们判断​​torch.cuda​​是否可用,否则我们将继续使用CPU。

device = 'cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu'
print(f'Using {device} device')

输出:

Using cuda device

定义神经网络类

我们通过对​​nn.Module​​​进行子类化来定义我们的神经网络。在​​__init__​​​模块中初始化神经网络层。每一个​​nn.Module​​​子类在​​forward​​方法中实现对输入数据的操作。

class NeuralNetwork(nn.Module):
def __init__(self):
super(NeuralNetwork, self).__init__()

self.linear_relu_stack = nn.Sequential(
nn.Linear(28*28, 512),
nn.ReLU(),
nn.Linear(512, 512),
nn.ReLU(),
nn.Linear(512, 10),
)

def forward(self, x):
x = torch.flatten(x,1)
logits = self.linear_relu_stack(x)
return logits

下面我们创建一个​​NeuralNetwork​​​实例,将其移动到​​device​​上,并打印其结构。

model = NeuralNetwork().to(device)
print(model)

输出:

NeuralNetwork(
(linear_relu_stack): Sequential(
(0): Linear(in_features=784, out_features=512, bias=True)
(1): ReLU()
(2): Linear(in_features=512, out_features=512, bias=True)
(3): ReLU()
(4): Linear(in_features=512, out_features=10, bias=True)
)
)

调用模型处理数据

为了使用这个模型,我们将输入数据​​X​​​传递给它:​​model(X)​​​。这将执行模型的​​forward​​​以及一些其他操作。注意,不是调用 ​​model.forward()​​!

模型返回一个10维张量,是每个类别的原始预测值。我们通过一个​​nn.Softmax​​实例来获得预测概率。

X = torch.rand(2, 28, 28, device=device) # 输入2幅大小为28x28的图像
logits = model(X)
pred_probab = nn.Softmax(dim=1)(logits)
y_pred = pred_probab.argmax(1)
print(f"Predicted class: {y_pred}")

输出:

Predicted class: tensor([0, 3], device='cuda:0')

模型拆解

让我们把模型拆解一下。下面,我们将选取一个由3幅大小为28x28的图像组成的小样本,看看输入网络后会变成什么。

input_image = torch.rand(3,28,28)
print(input_image.size())

输出:

torch.Size([3, 28, 28])

torch.flatten

​输入网络之前,我们使用​​torch.flatten​​将每个 28x28二维图像转换为784像素值的一维数组。

flat_image = torch.flatten(input_image,1)
print(flat_image.size())

输出:

torch.Size([3, 784])

nn.Linear

线性层是一个模块,它使用权重和偏差对输入应用线性变换。

layer1 = nn.Linear(in_features=28*28, out_features=20)
hidden1 = layer1(flat_image)
print(hidden1.size())

输出:

torch.Size([3, 20])

nn.ReLU

非线性激活函数是在模型的输入和输出之间引入非线性,增强神经网络学习能力。

在这个模型中,我们使用​​nn.ReLU​​。

print(f"Before ReLU: {hidden1}\n\n")
hidden1 = nn.ReLU()(hidden1)
print(f"After ReLU: {hidden1}")

输出:

Before ReLU: tensor([[-0.0786,  0.0687, -0.0630,  0.1599,  0.2955,  0.3943,  0.3418, -0.1234,
-0.3633, -0.2781, -0.0601, -0.3149, 0.4653, 0.1786, 0.0593, -0.0398,
0.2831, -0.0338, -0.3874, -0.1746],
[ 0.1276, 0.0592, -0.2942, -0.1965, 0.5646, 0.2647, 0.2659, 0.0756,
-0.2048, -0.2383, 0.1239, -0.5666, 0.5695, 0.2491, 0.0350, -0.0903,
0.6653, -0.1691, -0.4787, -0.1862],
[ 0.3620, -0.0493, -0.0328, 0.1019, 0.3734, 0.2581, 0.1769, 0.0283,
-0.0955, 0.1093, -0.1116, -0.3937, 0.2430, 0.2329, 0.3018, 0.0101,
0.4585, -0.4458, -0.4265, -0.1632]], grad_fn=<AddmmBackward0>)


After ReLU: tensor([[0.0000, 0.0687, 0.0000, 0.1599, 0.2955, 0.3943, 0.3418, 0.0000, 0.0000,
0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.4653, 0.1786, 0.0593, 0.0000, 0.2831, 0.0000,
0.0000, 0.0000],
[0.1276, 0.0592, 0.0000, 0.0000, 0.5646, 0.2647, 0.2659, 0.0756, 0.0000,
0.0000, 0.1239, 0.0000, 0.5695, 0.2491, 0.0350, 0.0000, 0.6653, 0.0000,
0.0000, 0.0000],
[0.3620, 0.0000, 0.0000, 0.1019, 0.3734, 0.2581, 0.1769, 0.0283, 0.0000,
0.1093, 0.0000, 0.0000, 0.2430, 0.2329, 0.3018, 0.0101, 0.4585, 0.0000,
0.0000, 0.0000]], grad_fn=<ReluBackward0>)

nn.Sequential

​nn.Sequential​​​是模块的有序容器。数据以定义的顺序通过所有模块。你可以使用顺序容器来组合一个像​​seq_modules​​这样的快速网络。

model= nn.Sequential(
layer1,
nn.ReLU(),
nn.Linear(20, 10)
)
input_image = torch.rand(3, 28, 28)
flat_image = torch.flatten(input_image, 1)
logits = model(flat_image)
print(logits.size())

输出:

torch.Size([3, 10])

nn.Softmax

神经网络的最后一个线性层返回​​logits​​​,即​​[-infty,infty]​​​中的原始值。传递给​​nn.Softmax​​​模块后​​Logit​​​被缩放到​​[0,1]​​​之间,表示模型对每个类别的预测概率。​​dim​​参数指定所有值和为1的维度。

softmax = nn.Softmax(dim=1)
pred_probab = softmax(logits)

模型参数

神经网络中的许多层都是参数化的,即具有在训练期间优化的相关权重和偏差。子类化​​nn.Module​​​自动跟踪模型对象中定义的所有字段。你使用模型的​​parameters()​​​或​​named_parameters()​​方法访问所有参数。

在本例中,我们迭代每个参数,并打印其大小及其值。

print("Model structure: ", model, "\n\n")

for name, param in model.named_parameters():
print(f"Layer: {name} | Size: {param.size()} | Values : {param[:2]} \n")

输出:

Model structure:  Sequential(
(0): Linear(in_features=784, out_features=20, bias=True)
(1): ReLU()
(2): Linear(in_features=20, out_features=10, bias=True)
)
Layer: 0.weight | Size: torch.Size([20, 784]) | Values : tensor([[-0.0051, 0.0191, -0.0078, ..., 0.0297, 0.0003, 0.0119],
[ 0.0199, -0.0015, 0.0123, ..., 0.0246, -0.0186, -0.0233]],
grad_fn=<SliceBackward>)

Layer: 0.bias | Size: torch.Size([20]) | Values : tensor([-0.0164, -0.0271], grad_fn=<SliceBackward>)

Layer: 2.weight | Size: torch.Size([10, 20]) | Values : tensor([[-0.0638, 0.1755, -0.1997, 0.2175, -0.1600, 0.1962, -0.1402, 0.1929,
0.1777, -0.1201, -0.0058, -0.1411, -0.1511, -0.2150, -0.0510, 0.0787,
0.1748, -0.1490, 0.0845, 0.1699],
[-0.1805, 0.1027, -0.0136, 0.1523, 0.0340, 0.1504, 0.1901, 0.0319,
-0.0958, 0.1084, -0.0722, 0.1249, 0.0636, -0.0300, 0.0080, -0.2206,
-0.1310, 0.1211, 0.1141, 0.0883]], grad_fn=<SliceBackward>)

Layer: 2.bias | Size: torch.Size([10]) | Values : tensor([-0.0429, 0.2105], grad_fn=<SliceBackward>)

参考:

[1]https://pytorch.org/tutorials/beginner/basics/buildmodel_tutorial.html