Web 服务器远程控制硬件（Arduino）


程序流程
  1. 定义热点名和密码
  2. 设置IP地址
    IPAddress sip(192,168,1,29)
  3. 设置模式
    WiFiServer server(80)
  4. 串口初始化
  5. GPIO初始化
    pinMode(LED,OUTPUT)
    digitalWrite(LED,LOW)
  6. 打开WiFi,连接到设置的IP
    WiFi.begin(ssid,password)
    WiFi.config(sip,sip1,sip2);
  7. 连接热点
    while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED)
    等待
    跳出循环，则连接成功
  8. 打开服务器
    server.begin()
  9. 打印IP地址
    WiFi.localIP()
  10. 检查是否有客户端连接
    WiFiClient client=server.available();
    client=1;则有
  11. 等待客户端发送数据
    while(!client.available())
    delay(1);
  12. 读取请求
    String rep=client.readStringUntil(’\r’);
    Serial.println(rep)
    client.flush()
程序

#define LED 16
#define KEY 0
#include <ESP8266WiFi.h>
const char* ssid="STM32L476";
const char* password="284122348";
IPAddress sip(192,168,1,29);
IPAddress sip1(192,168,1,1);
IPAddress sip2(255,255,255,0);
WiFiServer server(80);  //设置服务器端口为80
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(10);
  pinMode(LED,OUTPUT);
  digitalWrite(LED,LOW);
  //连接网络
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("connexting to");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid,password);
  WiFi.config(sip,sip1,sip2);
  while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED)
  {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
 Serial.println("");
 Serial.println("WiFi connected");
 //开始服务
 server.begin();
 Serial.println("Server started");
 Serial.println(WiFi.localIP());//IP地址
}
void loop() {
WiFiClient client=server.available();
if(!client){
  return;
}
  Serial.println("new client");
  while(!client.available())
  {
    delay(1);
  }
  String rep=client.readStringUntil('\r');
  Serial.println(rep);
  client.flush();
  //请求匹配
  int val;
  if(rep.indexOf("/gpio/0")!=-1)
  val=0;
  else if(rep.indexOf("/gpio/1")!=-1)
  val=1;
  else
  {
    Serial.println("invalid request");
    client.stop();
    return ;
  }
  digitalWrite(LED,val);
  client.flush();
  String s="HTTP/1.1 200 OK\r\nContent - Type:text/html\r\n\r\n<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\nGPIO is now";
  s+=(val)? "high":"low";
  s+="</html>\n";
  client.print(s);
  delay(1);
  Serial.println("Client disconnected");
}

后续

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