在移植android hal的过程中，移植的首要任务是要确保驱动完好，camera是属于字符设备，但是对于其测试代码的编写就不像一般的驱动那么简单啦，因为camera的测试代码一定是要用v4l2 api，所以接下来就是介绍我们写camera的测试代码的流程。

1，打开设备

static int open_device(char *dev_name)
{
  assert(dev_name);

  int fd = -1;

  fd = open(dev_name , O_RDWR);
  if( -1 == fd )
  {
    MYLOGD("open %s fail: %s\n", dev_name, strerror (errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
  }
  
  MYLOGD("the fd of %s is %d ", dev_name, fd);
  return fd;
  
}

2,初始化camera,设置camera输出图像的格式

 static int init_cam_device(int dev_fd)
{
  int ret = -1;
  int input_index;

  //ret = fimc_v4l2_querycap(dev_fd);
  //assert(ret == 0);
  //获取到输入源通道
  input_index = cam_v4l2_enuminput(dev_fd); 
  assert(input_index == 0);
  
  ret = cam_v4l2_s_input(dev_fd, input_index);
  assert(ret == 0);

  MYLOGD("VIDIOC_S_FMT start... dev_fd = %d\n", dev_fd);

  ret = cam_v4l2_s_format(dev_fd, IMAGE_HEIGHT, IMAGE_WIDTH, V4L2_PIX_FMT_YUYV);
  assert(ret == 0);

  ret = cam_v4l2_g_fmt(dev_fd);
  assert(ret == 0);
    
  init_cam_mmap(dev_fd);
  
  return 1; 
  
}

4,向内核申请buffer，并将buffer映射mmap到引用空间

struct buffer
{
  void *start; //mmap后的地址;
  size_t length//大小;
}user_buffers[4]; //用于记录将内核buffer映射mmap到用户空间的地址和大小

//申请4个buffer

cam_v4l2_reqbuf(dev_fd, 4);
//查询申请到的buffer信息，比如每个buffer的其实位置和大小

cam_v4l2_querybuf(dev_fd, &buf, buf_index);

//将buffer映射到用户空间

user_buffers[buf_index].length = buf.length;

        user_buffers[buf_index].start = mmap(NULL   buf.length,
      PROT_READ | PROT_WRITE /* required */ ,
      MAP_SHARED /* recommended */ ,
      dev_fd, buf.m.offset);

注释  ：  NULL： /* start anywhere */

buf.length： buffer在内核的地址

                        buf.m.offset：内核中的buffer大小

5,将所有的buffer全部放到循环工作队列中，集中管理

for (i = 0; i < max_buffers; ++i)
{
cam_v4l2_qbuf(dev_fd, i);
}

6，开始获取图像：

ioctl(dev_fd, VIDIOC_STREAMON, &type);

7，通过select来监控camera数据是否准备好

 FD_ZERO (&rd_set);
FD_SET (dev_fd, &rd_set);

ret = select(maxfd + 1, &rd_set, NULL, NULL, NULL);

if(FD_ISSET(dev_fd, &rd_set))//如果camera准备好，就可以去读数据了

read_frame(dev_fd)

8，read_frame(dev_fd)的实现：

//select仅仅是知道有数据可以读了，但是在多个buffer中，

//不知道是哪个buffer准备好了，所以将准备好的buffer出队列，从而知道buffer的编号

int index = cam_v4l2_dqbuf(dev_fd);

//将buffer中的yuv420数据转换成rgb565，

//因为lcd是没办法显示yuv的，所以需要将yuv转换成rgb565

yuyv_to_rgb(src_address, data_buf);

//将转换好的rgb565数据方到framebuffer中去显示

show_rgb565_img(data_buf, LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT);

这个过程仅仅是将一个流程写下来了，每个函数都是封装了一次，没办法一一去写出来，

所以我会将源代码文件上传，给大家去下载。包含Android.mk

可以到这个链接下载:


同时附上一些图片让大家去理解这个过程

android摄像头(camera)之 v4l2的c测试代码_linux摄像头编程