25 | 冒险和预测(四):今天下雨了,明天还会下雨么?_计算机原理


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讲述:徐文浩 大小:11.18M 时长:12:12


过去三讲,我主要为你介绍了结构冒险和数据冒险,以及增加资源、流水线停顿、操作数前推、乱序执行,这些解决各种“冒险”的技术方案。


所有的流水线停顿操作都要从 指令执行阶段 开始。流水线的前两个阶段,也就是取指令(IF)和指令译码(ID)的阶段,是不需要停顿的。CPU 会在流水线里面直接去取下一条指令,然后进行译码。


取指令和指令译码不会需要遇到任何停顿,这是基于一个假设。这个假设就是,所有的指令代码都是顺序加载执行的。不过这个假设,在执行的代码中,一旦遇到 if…else 这样的条件分支,或者 for/while 循环,就会不成立。



25 | 冒险和预测(四):今天下雨了,明天还会下雨么?_分支预测_06


回顾一下第 6 讲的条件跳转流程


第 6 讲 里讲的 cmp 比较指令、jmp 和 jle 这样的条件跳转指令。可以看到,在 jmp 指令发生的时候,CPU 可能会跳转去执行其他指令。jmp 后的那一条指令是否应该顺序加载执行,在流水线里面进行取指令的时候,我们没法知道。要等 jmp 指令执行完成,去更新了 PC 寄存器之后,我们才能知道,是否执行下一条指令,还是跳转到另外一个内存地址,去取别的指令。


控制冒险


分支预测:今天下雨了,明天还会继续下雨么?


在遇到了控制冒险之后,我们的 CPU 具体会怎么应对呢?除了流水线停顿,等待前面的 jmp 指令执行完成之后,再去取最新的指令,还有什么好办法吗?当然是有的。我们一起来看一看。


缩短分支延迟


缩短分支延迟


第一种,是进行条件比较。这个条件比较,需要的输入是,根据指令的 opcode,就能确认的条件码寄存器。


无论是 opcode,还是对应的条件码寄存器,还是我们跳转的地址,都是在指令译码(ID)的阶段就能获得的。而对应的条件码比较的电路,只要是简单的逻辑门电路就可以了,并不需要一个完整而复杂的 ALU。


我们可以将条件判断、地址跳转,都提前到指令译码阶段进行,而不需要放在指令执行阶段。对应的,我们也要在 CPU 里面设计对应的旁路,在指令译码阶段,就提供对应的判断比较的电路。


这种方式,本质上和前面数据冒险的操作数前推的解决方案类似,就是在硬件电路层面,把一些计算结果更早地反馈到流水线中。这样反馈变得更快了,后面的指令需要等待的时间就变短了。


不过只是改造硬件,并不能彻底解决问题。跳转指令的比较结果,仍然要在指令执行的时候才能知道。在流水线里,第一条指令进行指令译码的时钟周期里,我们其实就要去取下一条指令了。这个时候,我们其实还没有开始指令执行阶段,自然也就不知道比较的结果。


分支预测


分支预测


假装分支不发生 ”。顾名思义,自然就是仍然按照顺序,把指令往下执行。其实就是 CPU 预测,条件跳转一定不发生。这样的预测方法,其实也是一种 静态预测


如果分支预测是正确的,我们自然赚到了。这个意味着,我们节省下来本来需要停顿下来等待的时间。如果分支预测失败了呢?那我们就把后面已经取出指令已经执行的部分,给丢弃掉。这个丢弃的操作,在流水线里面,叫作 Zap 或者 Flush。CPU 不仅要执行后面的指令,对于这些已经在流水线里面执行到一半的指令,我们还需要做对应的清除操作。比如,清空已经使用的寄存器里面的数据等等,这些清除操作,也有一定的开销。


所以,CPU 需要提供对应的丢弃指令的功能,通过控制信号清除掉已经在流水线中执行的指令。只要对应的清除开销不要太大,我们就是划得来的。



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动态分支预测


动态分支预测


上面的静态预测策略,看起来比较简单,预测的准确率也许有 50%。但是如果运气不好,可能就会特别差。于是,工程师们就开始思考,我们有没有更好的办法呢?比如,根据之前条件跳转的比较结果来预测,是不是会更准一点?


我们日常生活里,最经常会遇到的预测就是天气预报。如果没有气象台给你天气预报,你想要猜一猜明天是不是下雨,你会怎么办?


有一个简单的策略,就是完全根据今天的天气来猜。如果今天下雨,我们就预测明天下雨。如果今天天晴,就预测明天也不会下雨。这是一个很符合我们日常生活经验的预测。因为一般下雨天,都是连着下几天,不断地间隔地发生“天晴 - 下雨 - 天晴 - 下雨”的情况并不多见。


那么,把这样的实践拿到生活中来是不是有效呢?我在这里给了一张 2019 年 1 月上海的天气情况的表格。



25 | 冒险和预测(四):今天下雨了,明天还会下雨么?_System_08


我们用前一天的是不是下雨,直接来预测后一天会不会下雨。这个表格里一共有 31 天,那我们就可以预测 30 次。你可以数一数,按照这种预测方式,我们可以预测正确 23 次,正确率是 76.7%,比随机预测的 50% 要好上不少。


而同样的策略,我们一样可以放在分支预测上。这种策略,我们叫 一级分支预测 (One Level Branch Prediction),或者叫 1 比特饱和计数


状态机


如果连续发生下雨的情况,我们就认为更有可能下雨。之后如果只有一天放晴了,我们仍然认为会下雨。在连续下雨之后,要连续两天放晴,我们才会认为之后会放晴。整个状态机的流转,可以参考我在文稿里放的图。



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就可以叫作 2 比特饱和计数 ,或者叫 双模态预测器 (Bimodal Predictor)。


好了,现在你可以用这个策略,再去对照一下上面的天气情况。如果天气的初始状态我们放在“多半放晴”的状态下,我们预测的结果的正确率会是 22 次,也就是 73.3% 的正确率。可以看到,并不是更复杂的算法,效果一定就更好。实际的预测效果,和实际执行的指令高度相关。


Wikipedia


为什么循环嵌套的改变会影响性能?


说完了分支预测,现在我们先来看一个 Java 程序。


public class BranchPrediction


public                               static                               void                
               main
               (String args[])
              
long                               start                               =
              
for                (               int                               i                
               =
                
               0
               ; i < 
               100
              
for                (               int                               j                
               =
                
               0
               ; j <
               1000
              
for                (               int                               k                
               =
                
               0
               ; k < 
               10000
              

                }
              
              

                }
              
              

                }
              
              
long                               end                               =
              
"Time spent is "
              

                
              
              

                start = System.currentTimeMillis();
              
              
for                (               int                               i                
               =
                
               0
               ; i < 
               10000
              
for                (               int                               j                
               =
                
               0
               ; j <
               1000
              
for                (               int                               k                
               =
                
               0
               ; k < 
               100
              

                }
              
              

                }
              
              

                }
              
              

                end = System.currentTimeMillis();
              
              
"Time spent is "                + (end - start) +                "ms"
              

                }
              
              

               }





这是一个简单的三重循环,里面没有任何逻辑代码。我们用两种不同的循环顺序各跑一次。第一次,最外重循环循环了 100 次,第二重循环 1000 次,最内层的循环了 10000 次。第二次,我们把顺序倒过来,最外重循环 10000 次,第二重还是 1000 次,最内层 100 次。


事实上,这段代码在这个专栏一开始的几讲里面,就有同学来提问,想要弄明白这里面的关窍。


你可以先猜一猜,这样两次运行,花费的时间是一样的么?结果应该会让你大吃一惊。我们可以看看对应的命令行输出。





Time                spent                in                               first                loop 
               is
                
               5
              
Time                spent                in                               second                loop 
               is
                
               15




同样循环了十亿次,第一段程序只花了 5 毫秒,而第二段程序则花了 15 毫秒,足足多了 2 倍。


这个差异就来自我们上面说的分支预测。我们在前面讲过,循环其实也是利用 cmp 和 jle 这样先比较后跳转的指令来实现的。如果对 for 循环的汇编代码或者机器代码的实现不太清楚,你可以回头去复习一下第 6 讲。


这里的代码,每一次循环都有一个 cmp 和 jle 指令。每一个 jle 就意味着,要比较条件码寄存器的状态,决定是顺序执行代码,还是要跳转到另外一个地址。也就是说,在每一次循环发生的时候,都会有一次“分支”。



25 | 冒险和预测(四):今天下雨了,明天还会下雨么?_计算机原理_10


假定分支不发生 ”。对应到上面的循环代码,就是循环始终会进行下去。在这样的情况下,上面的第一段循环,也就是内层 k 循环 10000 次的代码。每隔 10000 次,才会发生一次预测上的错误。而这样的错误,在第二层 j 的循环发生的次数,是 1000 次。


最外层的 i 的循环是 100 次。每个外层循环一次里面,都会发生 1000 次最内层 k 的循环的预测错误,所以一共会发生 100 × 1000 = 10 万次预测错误。


上面的第二段循环,也就是内存 k 的循环 100 次的代码,则是每 100 次循环,就会发生一次预测错误。这样的错误,在第二层 j 的循环发生的次数,还是 1000 次。最外层 i 的循环是 10000 次,所以一共会发生 1000 × 10000 = 1000 万次预测错误。


到这里,相信你能猜到为什么同样空转次数相同的循环代码,第一段代码运行的时间要少得多了。因为第一段代码发生“分支预测”错误的情况比较少,更多的计算机指令,在流水线里顺序运行下去了,而不需要把运行到一半的指令丢弃掉,再去重新加载新的指令执行。


总结延伸


好了,这一讲,我给你讲解了什么是控制冒险,以及应对控制冒险的三个方式。


第一种方案,类似我们的操作数前推,其实是在改造我们的 CPU 功能,通过增加对应的电路的方式,来缩短分支带来的延迟。另外两种解决方案,无论是“假装分支不发生”,还是“动态分支预测”,其实都是在进行“分支预测”。只是,“假装分支不发生”是一种简单的静态预测方案而已。


在动态分支预测技术里,我给你介绍了一级分支预测,或者叫 1 比特饱和计数的方法。其实就是认为,预测结果和上一次的条件跳转是一致的。在此基础上,我还介绍了利用更多信息的,就是 2 比特饱和计数,或者叫双模态预测器的方法。这个方法其实也只是通过一个状态机,多看了一步过去的跳转比较结果。


这个方法虽然简单,但是却非常有效。在 SPEC 89 版本的测试当中,使用这样的饱和计数方法,预测的准确率能够高达 93.5%。Intel 的 CPU,一直到 Pentium 时代,在还没有使用 MMX 指令集的时候,用的就是这种分支预测方式。


这一讲的最后,我给你看了一个有意思的例子。通过交换内外循环的顺序,我们体验了一把控制冒险导致的性能差异。虽然执行的指令数是一样的,但是分支预测失败得多的程序,性能就要差上几倍。