分布式协调框架Zookeeper



Zookeeper概念

  • Zookeeper是分布式协调服务,用于管理大型主机,在分布式环境中协调和管理服务是很复杂的过程,Zookeeper通过简单的架构和API解决了这个问题

Zookeeper实现分布式锁

分布式锁三要素:
加锁
解锁
锁超时

  • Zookeeper数据结构类似树结构,由节点Znode组成
  • Znode分为四种类型:

  • 持久节点(PERSISTENT):​ 默认节点类型,创建节点的客户端与Zookeeper断开连接后,节点依旧存在
  • 持久节点顺序节点(PERSISTENT_SEQUENTIAL):​ 持久节点顺序节点就是在创建持久节点时,Zookeeper根据创建节点的时间顺序给节点进行编号
  • 临时节点(EPHEMERAL):​ 创建节点的客户端与Zookeeper断开连接后,临时节点会被删除
  • 临时节点顺序节点(EPHEMERAL_SEQUENTIAL):​ 临时节点顺序节点就是在创建临时节点时,Zookeeper根据创建节点的时间顺序给节点进行编号
  • 应用Zookeeper的临时顺序节点,实现分布式锁


Zookeeper与Redis分布式锁比较:

分布式锁

Zookeeper

Redis

优点

1.有封装好的框架,容易实现

2.有等待锁队列,提升抢锁的效率

Set和Del指令性能高

缺点

添加和删除节点性能低

1.实现复杂,需要考虑原子性,误删,锁超时问题

2.没有等待锁的队列,只能客户端自旋来等锁,效率低

Zookeeper的数据模型


  • 类似数据结构中的树,文件系统中的目录
  • Zookeeper的数据存储基于节点Znode
  • Znode的引用方式是路径引用,每一个Znode节点拥有唯一的路径

Znode中的元素


  • data:​ Znode存储的数据信息
  • ACL:​ 记录Znode的访问权限,即哪些进程和IP可以访问本节点
  • stat:​ Znode的各种元数据(数据的数据)
  • child:​ 当前节点的子节点引用
    Zookeeper的应用场景是读多写少的应用场景:Znode不用来存储大规模的业务数据,用于存储少量的状态和配置信息(Znode存储数据不能超过1MB)

Zookeeper基本操作


  • 创建节点:create
  • 删除节点:delete
  • 判断节点是否存在:exists
  • 获得一个节点的数据:getData
  • 设置一个节点的数据:setData
  • 获取节点下的所有子节点:getChildren exists,getData,getChildren属于读操作,Zookeeper客户端在请求读操作时,可以选择是否设置watch

Zookeeper事件通知


  • Watch​可以理解成注册在特定Znode上的触发器
  • 当Znode发生改变的时候,调用create,delete,setData方法,将会触发Znode上注册的对应事件,请求的Watch的客户端会接收到异步通知
  • Zookeeper事件通知的交互过程:

  • 客户端调用getData方法,watch的参数是true,服务端接收到请求,返回节点数据,在对应的Hash表中插入被Watch的Znode路径以及Watcher列表
  • 当被Watch的Znode删除,服务端会查找Hash表,找到该Znode对应的所有Watcher,异步通知客户端,并且删除Hash表中对应的key-value


Zookeeper的一致性


  • Zookeeper Service集群是​一主多从​结构
  • 在更新数据时,首先更新到主服务器,再同步到从服务器
  • 在读数据时,直接读取任意节点
  • 采用ZAB协议,为了保证主从节点数据的一致性

ZAB协议


  • ZAB(Zookeeper Automic Broadcast):​ 解决Zookeeper集群崩溃恢复,主从数据同步问题
  • ZAB三种节点状态:

  • Looking:选举状态
  • Following:Following节点(从节点)所处的状态
  • Leading:Leading(主节点)所处的状态

  • 最大ZXID:​ 节点本地的最新事务编号,包含​epoch​和​计数​两部分

ZAB集群崩溃恢复

  • 当Zookeeper的主节点服务器宕机后,集群就会进行崩溃恢复,分成三个阶段:

  • Leader election(选举阶段):

  • 集群中的节点处于Looking状态,各自向其它节点发起投票,投票当中包含自己服务器的ID和最新事务ID(ZXID)
  • 节点用自身的ZXID和其它节点收到的ZXID作比较,如果发现其它节点的ZXID比自身大,即数据比自己新,就重新发起投票,投票给目前已知最大ZXID所属节点
  • 每次投票后,服务器都会统计投票数量,判断是否某个节点得到半数以上的投票,这样的节点将会成为准Leader,状态变为Leading,其它节点状态变为Following

  • Discovery(发现阶段):

  • 在从节点发现最新的ZXID和事务日志,目的是为了防止在意外情况,选举产生多个Leader
  • Leader接收所有Follower发送的最新的epoch值,Leader从中选出最大的epoch,基于此值+1,生成新的epoch分发给各个Follower
  • 各个Follower接收到最新的epoch,返回ACK(响应码)给Leader,带上各自最大的ZXID和历史事务日志,Leader选出最大的ZXID,并更新自身历史日志

  • Synchronization(同步阶段):
  • 将Leader收集得到的最新历史事务日志,同步给集群中的所有Follower,只有当半数Follower同步成功,这个准Leader才能成为正式Leader.集群崩溃恢复正式完成

ZAB主从数据同步

  • Broadcast​ Zookeeper常规情况下更新数据的时候,由Leader广播到所有的Follower:

  • 客户端发出写入数据请求给任意的Follower
  • Follower把写入数据请求转发给Leader
  • Leader采取​二阶段提交方式:​(先保留提交日志,再提交数据)先发送Propose广播给Follower
  • Follower接收到Propose消息,写入日志成功后,返回ACK消息给Leader
  • Leader接收到半数以上的ACK消息,返回成功给客户端,并且广播commit请求给Follower

数据一致性:
强一致性
弱一致性
顺序一致性:Zookeeper,依靠事务ID和版本号,保证数据的更新和读取是有序的

Zookeeper应用场景


  • 分布式锁:​ 应用Zookeeper的临时顺序节点,实现分布式锁
  • 服务注册与发现:​ 利用Znode和Watcher,实现分布式服务注册与发现,如Dubbo
  • 共享配置和状态信息:​ Redis的分布式解决方案Codls,利用Zookeeper存放数据路由表和codls-proxy节点元信息,同时colds-config发起的命令都会通过Zookeeper同步到各个存活的codls-proxy
  • 高可用实现:​ Kafka,HBase,Hadoop都依靠Zookeeper同步节点信息,实现高可用

基于Docker创建Zookeeper

1.创建docker-compose.yml
zoo:
image: zookeeper
restart: always
hostname: zoo
ports:
- 2181:2181
environment:
- ZOO_MY_ID: 1
- ZOO_SERVER: server.1(id)=zoo(IP):2888:3888
2.执行docker-compose up -d

Zookeeper三种工作模式


  • 单机模式:​ 存在单点故障
  • 集群模式:​ 在多台服务器上部署Zookeeper集群
  • 伪集群模式:​ 在同一台服务器上运行多个Zookeeper实例,仍然有单点故障问题,其中配置的端口号要错开

Zookeeper三种端口号


  • 2181:​ 客户端连接Zookeeper集群使用的监听端口号
  • 3888:​ 选举Leader使用
  • 2888:​ 集群内机器通讯使用(Leader和Follower之间数据同步使用的端口号,Leader监听此端口)