题目链接：http://acm.hust.edu.cn/vjudge/problem/viewProblem.action?id=26772

思路：注意判重就行，开个6维数组记录3个robots的位置，然后要注意的就是不能多个robots同时在一个格子上，一开始没注意到这点！

loj 1055(bfs)_#includeloj 1055(bfs)_#include_02
 1 #include<iostream>
 2 #include<cstdio>
 3 #include<cstring>
 4 #include<algorithm>
 5 #include<queue>
 6 using namespace std;
 7 #define MAXN 11
 8 
 9 struct Point{
10     int x,y;
11 };
12 
13 struct Node{
14     Point p[3];
15     int step;
16 }st;
17 
18 char map[MAXN][MAXN];
19 bool mark[MAXN][MAXN][MAXN][MAXN][MAXN][MAXN];
20 int n,dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
21 
22 void bfs()
23 {
24     memset(mark,false,sizeof(mark));
25     queue<Node>que;
26     st.step=0;
27     que.push(st);
28     mark[st.p[0].x][st.p[0].y][st.p[1].x][st.p[1].y][st.p[2].x][st.p[2].y]=true;
29     while(!que.empty()){
30         Node q,pp=que.front();
31         que.pop();
32         if(map[pp.p[0].x][pp.p[0].y]=='X'&&map[pp.p[1].x][pp.p[1].y]=='X'&&map[pp.p[2].x][pp.p[2].y]=='X'){
33             printf("%d\n",pp.step);
34             return ;
35         }
36         for(int i=0;i<4;i++){
37             for(int j=0;j<=2;j++){
38                 q.p[j].x=pp.p[j].x+dir[i][0],q.p[j].y=pp.p[j].y+dir[i][1];
39                 if(q.p[j].x<0||q.p[j].x>=n||q.p[j].y<0||q.p[j].y>=n){
40                     q.p[j].x=pp.p[j].x,q.p[j].y=pp.p[j].y;
41                 }else if(map[q.p[j].x][q.p[j].y]=='#'){
42                     q.p[j].x=pp.p[j].x,q.p[j].y=pp.p[j].y;
43                 }
44             }
45             //robots不能在同一个格子上
46             for(int l=0;l<=2;l++){
47                 for(int j=0;j<=2;j++){
48                     for(int k=0;k<=2;k++)if(j!=k){
49                         if(q.p[j].x==q.p[k].x&&q.p[j].y==q.p[k].y)q.p[j].x=pp.p[j].x,q.p[j].y=pp.p[j].y;
50                     }
51                 }
52             }
53             if(!mark[q.p[0].x][q.p[0].y][q.p[1].x][q.p[1].y][q.p[2].x][q.p[2].y]){
54                 mark[q.p[0].x][q.p[0].y][q.p[1].x][q.p[1].y][q.p[2].x][q.p[2].y]=true;
55                 q.step=pp.step+1;
56                 que.push(q);
57             }
58         }
59     }
60     puts("trapped");
61 }
62 
63 
64 int main()
65 {
66     int _case,num,t=1;
67     scanf("%d",&_case);
68     while(_case--){
69         scanf("%d",&n);
70         num=0;
71         for(int i=0;i<n;i++){
72             scanf("%s",map[i]);
73             for(int j=0;j<n;j++){
74                 if(map[i][j]=='A'||map[i][j]=='B'||map[i][j]=='C'){
75                     st.p[num].x=i,st.p[num].y=j;
76                     num++;
77                 }
78             }
79         }
80         printf("Case %d: ",t++);
81         bfs();
82     }
83     return 0;
84 }
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