51单片机的定时器中断

一、中断的概念

CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断产生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。

二、中断的优先级

51单片机里一共有5个中断源，分别是外部中断0，定时器0，外部中断1，定时器1，串口中断，中断优先级从大到小分别是0,1,2,3,4。

三、中断的优点

1.分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率；

2.实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强；

3.可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性高。

四、定时器中断

工作方式寄存器TMOD：

 

 

GATE：门控位。GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动多了一个条件。（默认情况下等于0不要设置）。

C/T：定时/计数模式选择位。＝0为定时模式；=1为计数模式。

M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置。（正常情况旋方式1，即M1M0=01）。

中断寄存器：

 

 

EA是总中断，ET0是定时器0中断，EX0是外部中断0，ET1是定时器1中断，EX1是外部中断1。