复制一个现有模型

cd Firmware/Tools/sitl_gazebo/models
cp asphalt_plane/ marker/ -a


model.sdf

修改名字和size

gazebo添加二维码模型_二维码

model.config

描述信息看情况修改

gazebo添加二维码模型_其他_02

scripts/asphalt.material

修改图片名

gazebo添加二维码模型_其他_03

准备好二维码图片

gazebo添加二维码模型_二维码_04

worlds/typhoon_h480.world

添加二维码到typhoon_h480模型中

gazebo添加二维码模型_二维码_05

演示效果

​​make px4_sitl gazebo_typhoon_h480​​

gazebo添加二维码模型_PX4_06