概念
全排列的生成算法有很多种,有递归遍例,也有循环移位法等等。C++/STL中定义的next_permutation和prev_permutation函数则是非常灵活且高效的一种方法,它被广泛的应用于为指定序列生成不同的排列。本文将详细的介绍prev_permutation函数的内部算法。
按照STL文档的描述,next_permutation函数将按字母表顺序生成给定序列的下一个较大的序列,直到整个序列为减序为止。prev_permutation函数与之相反,是生成给定序列的上一个较小的序列。二者原理相同,仅遍例顺序相反,这里仅以next_permutation为例介绍算法。
下文内容都基于一个假设,即序列中不存在相同元素。对序列大小的比较做出定义:两个长度相同的序列,从两者的第一个元素开始向后比较,直到出现一个不同元素(也可能就是第它们的第一个元素),该元素较大的序列为大,反之序列为小;若一直到最后一个元素都相同,那么两个序列相等。
设当前序列为pn,下一个较大的序列为pn+1,那么不存在pm,使得pn < pm < pn+1。
问题
给定任意非空序列,生成下一个较大或较小的序列。
数学推导
根据上述概念易知,对于一个任意序列,最小的序列是增序,最大的序列为减序。那么给定一个pn要如何才能生成pn+1呢?先来看下面的例子:
我们用<a1 a2 ... am>来表示m个数的一种序列。设序列pn=<3 6 4 2>,根据定义可算得下一个序列pn+1=<4 2 3 6>。观察pn可以发现,其子序列<6 4 2>已经为减序,那么这个子序列不可能通过交换元素位置得出更大的序列了,因此必须移动最高位3(即a1)的位置,且要在子序列<6 4 2>中找一个数来取代3的位置。子序列<6 4 2>中6和4都比3大,但6大于4。如果用6去替换3得到的序列一定会大于4替换3得到的序列,因此只能选4。将4和3的位置对调后形成排列<4 6 3 2>。对调后得到的子序列<6 3 2>仍保持减序,即这3个数能够生成的最大的一种序列。而4是第1次作为首位的,需要右边的子序列最小,因此4右边的子序列应为<2 3 6>,这样就得到了正确的一个序列pn+1=<4 2 3 6>。
下面归纳分析该过程。假设一个有m个元素的序列pn,其下一个较大序列为pn+1。
1) 若pn最右端的2个元素构成一个增序子序列,那么直接反转这2个元素使该子序列成为减序,即可得到pn+1。
2) 若pn最右端一共有连续的s个元素构成一个减序子序列,令i = m - s,则有pn(i) < pn(i+1),其中pn(i)表示排列pn的第i个元素。例如pn=<1 2 5 4 3>,那么pn的右端最多有3个元素构成一个减序子集<5 4 3>,i=5-3=2,则有pn(i)=2 < 5=pn(i+1)。因此若将pn(i)和其右边的子集s {pn(i+1), pn(i+2), ..., pn(m)}中任意一个元素调换必能得到一个较大的序列(不一定是下一个)。要保证是下一个较大的序列,必须保持pn(i)左边的元素不动,并在子集s {pn(i+1), pn(i+2), ..., pn(m)}中找出所有比pn(i)大的元素中最小的一个pn(j),即不存在pn(k) ∈ s且pn(i) < pn(k) < pn(j),然后将二者调换位置。现在只要使新子集{pn(i+1), pn(i+2), ..., pn(i), ...,pn(m)}成为最小序列即得到pn+1。注意到新子集仍保持减序,那么此时直接将其反转即可得到pn+1 {pn(1), pn(2), ..., pn(j), pn(m), pn(m-1), ..., pn(i), ..., pn(i+2), pn(i+1)}。
复杂度
最好的情况为pn的最右边的2个元素构成一个最小的增序子集,交换次数为1,复杂度为O(1),最差的情况为1个元素最小,而右面的所有元素构成减序子集,这样需要先将第1个元素换到最右,然后反转右面的所有元素。交换次数为1+(n-1)/2,复杂度为O(n)。因为各种排列等可能出现,所以平均复杂度即为O(n)。
扩展
1. 能否直接算出集合{1, 2, ..., m}的第n个排列?
设某个集合{a1, a2, ..., am}(a1<a2<...<am)构成的某种序列pn,基于以上分析易证得:若as<at,那么将as作为第1个元素的所有序列一定都小于at作为第1个元素的任意序列。同理可证得:第1个元素确定后,剩下的元素中若as'<at',那么将as'作为第2个元素的所有序列一定都小于作为第2个元素的任意序列。例如4个数的集合{2, 3, 4, 6}构成的序列中,以3作为第1个元素的序列一定小于以4或6作为第1个元素的序列;3作为第1个元素的前题下,2作为第2个元素的序列一定小于以4或6作为第2个元素的序列。
推广可知,在确定前i(i<n)个元素后,在剩下的m-i=s个元素的集合{aq1, aq2, ..., aq3}(aq1<aq2<...<aqm)中,以aqj作为第i+1个元素的序列一定小于以aqj+1作为第i+1个元素的序列。由此可知:在确定前i个元素后,一共可生成s!种连续大小的序列。
根据以上分析,对于给定的n(必有n<=m!)可以从第1位开始向右逐位地确定每一位元素。在第1位不变的前题下,后面m-1位一共可以生成(m-1)!中连续大小的序列。若n>(m-1)!,则第1位不会是a1,n中可以容纳x个(m-1)!即代表第1位是ax。在确定第1位后,将第1位从原集合中删除,得到新的集合{aq1, aq2, ..., aq3}(aq1<aq2<...<aqm),然后令n1=n-x(m-1)!,求这m-1个数中生成的第n1个序列的第1位。
举例说明:如7个数的集合为{1, 2, 3, 4, 5, 6, 7},要求出第n=1654个排列。
(1654 / 6!)取整得2,确定第1位为3,剩下的6个数{1, 2, 4, 5, 6, 7},求第1654 % 6!=214个序列;
(214 / 5!)取整得1,确定第2位为2,剩下5个数{1, 4, 5, 6, 7},求第214 % 5!=94个序列;
(94 / 4!)取整得3,确定第3位为6,剩下4个数{1, 4, 5, 7},求第94 % 4!=22个序列;
(22 / 3!)取整得3,确定第4位为7,剩下3个数{1, 4, 5},求第22 % 3!=4个序列;
(4 / 2!)得2,确定第5为5,剩下2个数{1, 4};由于4 % 2!=0,故第6位和第7位为增序<1 4>;
因此所有排列为:3267514。
2. 给定一种排列,如何算出这是第几个排列呢?
和前一个问题的推导过程相反。例如3267514:
后6位的全排列为6!,3为{1, 2, 3 ,4 , 5, 6, 7}中第2个元素(从0开始计数),故2*720=1440;
后5位的全排列为5!,2为{1, 2, 4, 5, 6, 7}中第1个元素,故1*5!=120;
后4位的全排列为4!,6为{1, 4, 5, 6, 7}中第3个元素,故3*4!=72;
后3位的全排列为3!,7为{1, 4, 5, 7}中第3个元素,故3*3!=18;
后2位的全排列为2!,5为{1, 4, 5}中第2个元素,故2*2!=4;
最后2位为增序,因此计数0,求和得:1440+120+72+18+4=1654
next_Permutation Code 如下
1 class Solution { 2 public: 3 void nextPermutation(vector<int> &num) { 4 // Start typing your C/C++ solution below 5 // DO NOT write int main() function 6 int i; 7 vector<int>::iterator iter = num.end(); 8 int maxNum = INT_MIN; 9 10 //step 1, find the first number which violate the increase form right to left, we call it AAA 11 // take 5 6 7 8 4 3 2 1 for a example, find AAA = 7; 12 for(i = num.size() - 2; i >= 0; i--) 13 { 14 if (num[i] < num[i+1]) 15 break; 16 } 17 18 if (i >= 0) //i found 19 { 20 int j; 21 int minNum = INT_MAX; 22 //step 2, find the first number which is large than AAA form right to left, we call it BBB 23 // take 5 6 7 8 4 3 2 1 for a example, find BBB = 8; 24 for(j = num.size() - 1; j >= 0; j--) 25 { 26 if (num[j] > num[i]) 27 break; 28 } 29 30 //step 3, swap AAA and BBB 31 // take 5 6 7 8 4 3 2 1 for a example, exchanged array is 5 6 8 7 4 3 2 1 32 int t = num[i]; 33 num[i] = num[j]; 34 num[j] = t; 35 36 //step 4, reverse all digit after AAA's position 37 // take 5 6 7 8 4 3 2 1 for a example, exchanged array is 5 6 8 7 4 3 2 1, then reverse 7 4 3 2 1 38 // the output array is 5 6 8 1 2 3 4 7 39 int k = i + 1; 40 j = num.size() - 1; 41 while(k < j) 42 { 43 t = num[k]; 44 num[k] = num[j]; 45 num[j] = t; 46 47 k++; 48 j--; 49 } 50 } 51 else 52 //sort(num.begin(), num.end()); 53 { 54 int k = 0; 55 int j = num.size() - 1; 56 while(k < j) 57 { 58 int t = num[k]; 59 num[k] = num[j]; 60 num[j] = t; 61 62 k++; 63 j--; 64 } 65 } 66 } 67 };
总结:
next_permutation的实现过程如下:
首先,从最尾端开始往前寻找两个相邻的元素,令第一个元素是i, 第二个元素是ii,且满足i<ii; (找破坏了递增的那个元素AAA,位置m)
然后,再从最尾端开始往前搜索,找出第一个大于i的元素,设其为j;(找比AAA大的元素BBB)
然后,将i和j对调,再将ii及其后面的所有元素反转。(交换AAA 和BBB,然后reverse m右边的元素)
这样得到的新序列就是“下一个排列”。
prev_permutation的实现过程如下:
首先,从最尾端开始向前寻找两个相邻的元素,令第一个元素为i,第二个元素为ii,且满足i>ii(找破坏了递减的那个元素AAA,位置m)
然后,从最尾端开始往前寻找第一个小于i的元素,令它为j(找比AAA小的元素BBB)
然后,将i和j对调,再将ii及其之后的所有元素反转。(交换AAA 和BBB,然后reverse m右边的元素)
这样得到的序列就是该排列的上一个排列。