一、模块简介
LCD1602是指显示的内容为16*2，即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
二、引脚功能
pin3：VL，偏压信号，外接电位器，调整对比度。
pin4：RS，数据/命令选择。高电平传输数据，低电平传输命令。
pin5：RW，读写选择。高电平从模块读数据，低电平向模块写数据。
pin6：EN，使能。数据控制时钟信号，低电平允许数据变化，高电平要求数据稳定。
pin7-14：8位数据并行口。
pin15：BLA，背光源正电压。
pin16：BLK，背光源负电压。
RS＝0、RW＝0——表示向模块写入指令
RS＝0、RW＝1——表示读取Busy标志，在读写操作前必须进行Busy标志位检测。
RS＝1、RW＝0——表示向模块写入数据
RS＝1、RW＝1——表示从模块读取数据
三、工作原理
如图所示为像素地址，像素地址=DDRAM地址-0x80;
1602里的存储器有三种：CGROM、CGRAM、DDRAM。CGROM保存了厂家生产时固化在LCM中的点阵型显示数据，CGRAM是留给用户自己定义点阵型显示数据的，DDRAM则是和显示屏的内容对应的。1602内部的DDRAM有80字节，而显示屏上只有2行 ×16列，共32个字符，所以两者不完全一一对应。默认情况下，显示屏上第一行的内容对应DDRAM中80H到8FH的内容，第二行的内容对应DDRAM 中C0H到CFH的内容。DDRAM中90H到A7H、D0H到E7H的内容是不显示在显示屏上的，但是在滚动屏幕的情况下，这些内容就可能被滚动显示出来了。
向模块写入数据时，数据被存储于DDRAM，同时CGROM在固化的编码表上查找该地址对应的液晶点阵编码并显示出来。光标、指针的关系将会在下面讲述。
四、模块通信
在读写操作前都应该检测Busy位是否为0，将RS置0，RW置1，EN置1后，检测接受数据最高位。
控制指令集：
1、01H：清除DDRAM的所有单元，光标被移动到屏幕左上角。
2、02H：DDRAM所有单元的内容不变，光标移至左上角。
3、输入方式设置（EnterModeSet），这些指令规定了两个方面：一是写入一个DDRAM单元后，地址指针如何改变（加一还是减一）；二是屏幕上的内容是否滚动。
04H：写入DDRAM后，地址指针减一（光标左移一位），比如第一个字符写入8FH，则下一个字符会写入8EH；屏幕上的内容不滚动。
05H：写入DDRAM后，地址指针减一，同上一种情况；每一个字符写入以后，屏幕上的内容向右滚动一个字符位，光标显示的位置不动。
06H：写入DDRAM后，地址指针加一（光标右移一位），比如第一个字符写入80H，则下一个字符会写入81H；屏幕上的内容也是不滚动。这应该是最常用的一种显示方式。
07H：写入DDRAM后，地址指针加一，同上一种情况；每一个字符写入以后，屏幕上的内容向左滚动一个字符位，光标显示的位置不移动。
4、屏幕开关、光标开关、闪烁开关：
08H、09H、0AH、0BH：关闭显示屏，实质上是不把DDRAM中的内容对应显示在屏幕上，对DDRAM的操作还是在进行的，执行这条指令，接着对 DDRAM进行写入，屏幕上没有任何内容，但是接着执行下面的某条指令，就能看到刚才屏幕关闭期间，对DDRAM操作的效果了。
0CH：打开显示屏，不显示光标，光标所在位置的字符不闪烁。
0DH：打开显示屏，不显示光标，光标所在位置的字符闪烁。
0EH：打开显示屏，显示光标，光标所在位置的字符不闪烁。
0FH：打开显示屏，显示光标，光标所在位置的字符闪烁。
关于光标的位置：光标所在的位置指示了下一个被写入的字符所处的位置，假如在写入下一个字符前没有通过指令设置DDRAM的地址，那么这个字符就应该显示在光标指定的地方。为保证光标与地址的关系不被破坏，应尽量避免手动设置DDRAM地址。
5、设置光标移动（本质就是AC的增加还是减少）、整体画面是否滚动。
10H：每输入一次该指令，AC就减一，对应了光标向左移动一格。整体的画面不滚动。
14H：每输入一次该指令，AC就加一，对应了光标向右移动一格。整体的画面不滚动。
18H：每输入一次该指令，整体的画面就向左滚动一个字符位。
1CH：每输入一次该指令，整体的画面就向右滚动一个字符位。画面在滚动的时候，每行的首尾是连在一起的，也就是每行的第一个字符，若左移25次，就会显示在该行的最后一格。在画面滚动的过程中，AC的值也是变化的。
6、显示模式设定指令，设定了显示几行，显示什么样的点阵字符，数据总线占用几位。
20H：4位总线，单行显示，显示5×7的点阵字符。
24H：4位总线，单行显示，显示5×10的点阵字符。
28H：4位总线，双行显示，显示5×7的点阵字符。
2CH：4位总线，双行显示，显示5×10的点阵字符。
30H：8位总线，单行显示，显示5×7的点阵字符。
34H：8位总线，单行显示，显示5×10的点阵字符。
38H：8位总线，双行显示，显示5×7的点阵字符。这是最常用的一种模式。
3CH：8位总线，双行显示，显示5×10的点阵字符。
五、配置步骤
1、通过控制指令集初始化显示屏
2、写命令，设置显示坐标
3、写数据，指针随着光标移动而移动。
