题意：
POJ 3037 SPFA_#include
POJ 3037 SPFA_学习_02
思路：
我们可以发现 到每个点的速度是一样的 那这就成水题了….

裸的SPFA跑一哈 搞定

//By SiriusRen
#include <cmath>
#include <queue>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
int v,n,m,map[105][105],xx[]={1,-1,0,0},yy[]={0,0,1,-1},inq[105][105];
double dis[105][105];
struct Node{int x,y;}jy;
void spfa(){
    queue<Node>q;jy.x=1,jy.y=1;
    q.push(jy),dis[1][1]=0;
    while(!q.empty()){
        Node t=q.front();q.pop();
        inq[t.x][t.y]=0;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int dx=t.x+xx[i],dy=t.y+yy[i];
            if(dx<=0||dy<=0||dx>n||dy>m)continue;
            double w=1.0/(v*pow(2,1.0*(map[1][1]-map[t.x][t.y])));
            if(dis[dx][dy]>dis[t.x][t.y]+w){
                dis[dx][dy]=dis[t.x][t.y]+w;
                if(!inq[dx][dy]){
                    inq[dx][dy]=1;
                    jy.x=dx,jy.y=dy;
                    q.push(jy);
                } 
            }
        }
    }
}
int main(){
    scanf("%d%d%d",&v,&n,&m);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        for(int j=1;j<=m;j++){
            scanf("%d",&map[i][j]);
            dis[i][j]=2147483647*100000.0;
        }
    }
    spfa();
    printf("%.2lf\n",dis[n][m]); 
}

POJ 3037 SPFA_学习_03