from std_msgs.msg import String
from std_msgs.msg import String
编译报错问题解决
string 类内部封装了很多成员方法例如:查找find,拷贝copy,删除delete 替换replace,插入insertstring管理char*所分配的内存,不用担心复制越界和取值越界等,由类内部进行负责(RAII)
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