roscore显示未安装

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mob604756fa4732 2021-10-29 16:30:00

roscore显示未安装，实则已安装

（1）错误：
roscore运行显示未安装
roscore显示未安装_其他

按提示安会报错，
roscore显示未安装_重新编译_02
但实际上已安装

（2）解决办法：

vim ~/.bashrc

删除source /opt/ros/melodic/setup.bash保存与退出
终端重新编译

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

再按roscore可以启动。

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