驱动程序分为在ubuntu上运行和在ARM开发板上运行两种,我们分别来进行测试

1.源码

 



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  1. empty#include <linux init.h="">  
  2. #include <linux module.h="">  
  3.   
  4.   
  5. static int hello_init(void)  
  6. {  
  7. printk(KERN_EMERG "Enter Hello abc World!\n");  
  8. return 0;  
  9. }  
  10.   
  11. static void hello_exit(void)  
  12. {  
  13. printk(KERN_EMERG "Exit hello world!\n");  
  14.   
  15. }  
  16.   
  17. module_init(hello_init);  
  18. module_exit(hello_exit);  
  19. MODULE_AUTHOR("RFIDUNION");  
  20. MODULE_LICENSE("GPL v2");  
  21. MODULE_DESCRIPTION("A simple driver");  
  22. MODULE_ALIAS("a simple test module");  
  23.     empty</linux></linux>  



 

2.电脑上的Makefile

 




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  1. ifneq ($(KERNELRELEASE),)  
  2. module-objs := helloworld.o  
  3. obj-m   := helloworld.o  
  4. else  
  5. KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build  
  6. PWD  := $(shell pwd)  
  7. modules:  
  8.     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules  
  9. endif  
  10.    
  11. clean:  
  12.     rm -rf *.o *~core.depend.*.cmd *.ko *.mod.c.tmp versions  
  13.    


KERNELRELEASE 内核顶层目录Makefile的一个变量。

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

内核源码树目录。

 

该Makefile 共读取两次,在输入Makefile时,$(KERNELDIR) 第一次读取KERNELRELEASE并没有被定义,然后就开始读取内核源码的目录,开始定义KERNELRELEASE,然后到当前模块的目录里面,M=$(PWD) 进入该Makefile时KERNELRELEAS已经被定义了,读取要编译的模块,然后再返回到modules

编译完成,产生.KO文件

 

 

 

3.ARM开发板上的Makefile

 




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  1. ifneq ($(KERNELRELEASE),)  
  2.    
  3. obj-m := helloworld.o  
  4.    
  5. else  
  6. KDIR := /qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39/  
  7. all:  
  8.     make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-  
  9. clean:  
  10.     rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers  
  11.    
  12. endif  


KDIR := /qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39/

KDIR 指定开发板内核所在目录。

CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- 指定编译器

 

4.Makefile注意事项

Makefile的拼写不能出错,不是makefile,Makefile用要用Tab键

常见的错误:

提示:missing separator 在这一行要用Tab键开头

 

5.在电脑上测试驱动

将源码和Makefile两个文件放在同一个目录中,然后用make命令编译(注意此处的Makefile是用第2步中的Makefile)

 




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  1. book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$ make  
  2. make -C /lib/modules/4.8.0-34-generic/build M=/qemu_arm/driver modules  
  3. make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.8.0-34-generic'  
  4.   CC [M]  /qemu_arm/driver/helloworld.o  
  5.   Building modules, stage 2.  
  6.   MODPOST 1 modules  
  7.   CC      /qemu_arm/driver/helloworld.mod.o  
  8.   LD [M]  /qemu_arm/driver/helloworld.ko  
  9. make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.8.0-34-generic'  
  10. book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$   


编译完成后用file命令查看下是否是在PC机上运行的模块,不要和ARM开发板上运行的搞混了。

 

 




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  1. book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$ file helloworld.ko   
  2. helloworld.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, <span style="color:#ff0000;">Intel 80386,</span> version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=53c0e5e95e8d1c4683f92a7da49c23a5c4d205a8, not stripped  
  3. book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$   

看到80386即是在电脑上使用。

 

 

加载模块

卸载模块

注意在控制台中无法开到printk打印的信息,原因不知。

可以用下面的命令来查看

dmesg | tail -8


6.在Qemu上模拟ARM开发板测试

将源码和Makefile两个文件放在同一个目录中,然后用make命令编译(注意此处的Makefile是用第3步中的Makefile)

 




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  1. book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$ make  
  2. make -C /qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39/ M=/qemu_arm/driver modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-  
  3. make[1]: Entering directory '/qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39'  
  4.   CC [M]  /qemu_arm/driver/helloworld.o  
  5.   Building modules, stage 2.  
  6.   MODPOST 1 modules  
  7.   CC      /qemu_arm/driver/helloworld.mod.o  
  8.   LD [M]  /qemu_arm/driver/helloworld.ko  
  9. make[1]: Leaving directory '/qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39'  
  10. book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$   


编译完成后用file命令查看下是否是在ARM开发板上运行的模块,不要和PC机上运行的搞混了。

 

 




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  1. book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$ file helloworld.ko   
  2. helloworld.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=a8f903d9a908203d02cbdac6b23a9d258c21e783, not stripped  
  3. book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$   



 

 

看到ARM即是用在开发板上的。

将编译好的helloworld.ko文件拷到根文件系统中,然后用Qemu模拟运行,

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39/arch/arm/boot/zImage -nographic -append "root=/dev/mmcblk0  console=ttyAMA0" -sd /qemu_arm/root_system/a9rootfs.ext3

启动完成后在加载模块显示如下:

 

 




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  1. / # insmod helloworld.ko   
  2. Enter Hello  World!  
  3. / #   




【作者】​​张昺华​