tiny210(s5pv210)移植u-boot(基于 2014.4 版本号)——NAND 启动

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mob604756f8c81a 2014-12-23 19:51:00

文章标签 #define 初始化寄存器 3c 开发板 文章分类 代码人生

我们知道 s5pv210启动方式有非常多种，sd卡和nand flash 启动就是当中的两种，前面我们实现的都是基于sd卡启动，这节我们開始实现从nand flash 启动：

从 NAND 启动 u-boot，须要 BL1 初始化 NAND 控制器，然后从 NAND 拷贝 BL2 到 DDR 内存。这里的BL1 即我们移植的 u-boot-spl.bin，BL2 即我们移植的 u-boot.bin。在 u-boot.bin 中的 NAND 驱动比較大，它包括了非常多功能，而 u-boot-spl.bin 中仅仅须要从 NAND 拷贝BL2 到 DDR 即可了，因此我们能够在 u-boot-spl.bin 进行简单的 NAND 控制器初始化，然后使用三星提供的带 8 位硬件 ECC 的 NAND 拷贝函数来拷贝 u-boot.bin 到 DDR 内存。我们改动 board/samsung/tiny210/tiny210.c 中的 copy_bl2_to_ram 函数，在这个函数中首先推断当前是从 SD 卡启动还是从 NAND 启动，假设是从 NAND 启动则进行 NAND 初始化，然后从 NAND 拷贝BL2 到 DDR 内存，假设是从 SD 卡启动，则从 SD 卡拷贝 BL2 到 DDR 内存。我们通过读取 OMR 寄存器来推断 S5PV210 当前是从哪个设备启动的。參考手冊 Table 6-3，手冊上并没有说 OM 寄存器的地址，我是參考的三星原厂的 u-boot 代码。代码中都有具体凝视，具体请看代码：

void copy_bl2_to_ram(void)
{
/*
** ch:  通道
** sb:  起始块
** bs:  块大小
** dst: 目的地
** i:   是否初始化
*/
#define CopySDMMCtoMem(ch, sb, bs, dst, i) \
  (((u8(*)(int, u32, unsigned short, u32*, u8))\
  (*((u32 *)0xD0037F98)))(ch, sb, bs, dst, i))

#define MP0_1CON  (*(volatile u32 *)0xE02002E0)
#define MP0_3CON  (*(volatile u32 *)0xE0200320)
#define MP0_6CON  (*(volatile u32 *)0xE0200380) 

#define NF8_ReadPage_Adv(a,b,c) (((int(*)(u32, u32, u8*))(*((u32 *)0xD0037F90)))(a,b,c))

  u32 bl2Size = 250 * 1024; // 250K

  u32 OM = *(volatile u32 *)(0xE0000004); // OM Register
  OM &= 0x1F;         // 取低5位

  if (OM == 0x2)        // NAND 2 KB, 5cycle 8-bit ECC
  {
    u32 cfg = 0;
    struct s5pv210_nand *nand_reg = (struct s5pv210_nand *)(struct s5pv210_nand *)samsung_get_base_nand();

    /* initialize hardware */
    /* HCLK_PSYS=133MHz(7.5ns) */
    cfg = (0x1 << 23) | /* Disable 1-bit and 4-bit ECC */
        /* 以下3个时间參数略微比计算出的值大些（我这里依次加1），否则读写不稳定 */
        (0x3 << 12) | /* 7.5ns * 2 > 12ns tALS tCLS */
        (0x2 << 8) |  /* (1+1) * 7.5ns > 12ns (tWP) */
        (0x1 << 4) |  /* (0+1) * 7.5 > 5ns (tCLH/tALH) */
        (0x0 << 3) |  /* SLC NAND Flash */
        (0x0 << 2) |  /* 2KBytes/Page */
        (0x1 << 1);   /* 5 address cycle */

    writel(cfg, &nand_reg->nfconf);

    writel((0x1 << 1) | (0x1 << 0), &nand_reg->nfcont);
    /* Disable chip select and Enable NAND Flash Controller */

    /* Config GPIO */
    MP0_1CON &= ~(0xFFFF << 8);
    MP0_1CON |= (0x3333 << 8);
    MP0_3CON = 0x22222222;
    MP0_6CON = 0x22222222;    

    int i = 0;
    int pages = bl2Size / 2048;   // 多少页
    int offset = 0x4000 / 2048;     // u-boot.bin在NAND中的偏移地址(页地址)
    u8 *p = (u8 *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
    for (; i < pages; i++, p += 2048, offset += 1)
      NF8_ReadPage_Adv(offset / 64, offset % 64, p);
  }
  else if (OM == 0xC)   // SD/MMC
  {
    u32 V210_SDMMC_BASE = *(volatile u32 *)(0xD0037488);  // V210_SDMMC_BASE
    u8 ch = 0;

    /* 參考S5PV210手冊7.9.1 SD/MMC REGISTER MAP */
    if (V210_SDMMC_BASE == 0xEB000000)    // 通道0
      ch = 0;
    else if (V210_SDMMC_BASE == 0xEB200000) // 通道2
      ch = 2;
    CopySDMMCtoMem(ch, 32, bl2Size / 512, (u32 *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0);
  }
}

又一次编译，但编译之前要加入nand所用的头文件：#include <asm/arch/nand_reg.h>成功生成 spl/tiny210-spl.bin 和 u-boot.bin，将它们所有复制到 tftp server文件夹下，然后就能够使用上一节移植的 u-boot 来烧写最新的 u-boot 到 NAND FLASH。

首先从 SD 卡启动开发板，擦除整个 NAND FLASH：

tiny210(s5pv210)移植u-boot(基于 2014.4 版本号)——NAND 启动_#define