perf_counter：是傻孩子在工作中总结和整理出的一个库，它的特点是在不干扰已有 SysTick 功能的前提下额外为我们提供系统周期测量的功能——并在这基础上衍生出了 delay_us() 和 系统时间戳的功能。

注意：

这里（KEIL MDK下选项-C/C++)的 Assembler Option，根据你MDK版本的不同，它可能有以下几个有效选项：

  • armclang（Auto Select）——我吐血推荐选这个

  • armclang（GNU Syntax）—— 这个意思就是使用 GNU的汇编语法，显然不能选它；

  • armclang（Arm Syntax）——这是最新MDK（从5.32开始）才有的选项，选了也行；

  • armasm（Arm Syntax）——这就是 Arm Compiler 5里一直使用的老汇编器，选他当然兼容性最好

perf_counter库的使用当然也存在限制

  • 如果你原本的 RTOS 使用了 SysTick并开启了Tickless模式，perf_counter虽然不会干扰原有的 SysTick功能，但自己的计时功能却会受到 Tickless模式的干扰；

  • perf_counter库假设你原本的SysTick应用会保持一个固定的定时周期——也就是 LOAD寄存器的内容是固定的、不会随着程序的执行而经常变化。其实RTOS的tickless模式会干扰perf_counter的计数可靠性也是这个原因。

一般来说，大部分RTOS和普通的周期性定时功能都不会经常动态的去改变SysTick的计数周期，所以不必太担心