环境搭建
继前3篇文章SDN开发环境的搭建（win7环境）、SDN控制器的使用（ubuntu环境搭建、controller使用、mininet的使用）和ODL源码编译生成发行版控制器之后，终于有时间写第4篇文章，本章主要讲如何开发一个基于MD-SAL的应用程序。开发APP之前请参照之前的文章搭建好jdk环境以及maven环境，搭建环境方法请参照《win7-odl环境搭建》与《ubuntu-odl环境搭建》
生成模块骨架
1、在ubuntu中输入以下命令，会有一个交互的提示
mvn archetype:generate -DarchetypeGroupId=org.opendaylight.controller -DarchetypeArtifactId=opendaylight-startup-archetype -DarchetypeRepository=https://nexus.opendaylight.org/content/repositories/public/ -DarchetypeCatalog=https://nexus.opendaylight.org/content/repositories/public/archetype-catalog.xml
2、在交互提示中输入
3、输入y进行骨架创建
4、创建之后在相应workspace中会生成如下文件夹，表示一个example的模块的骨架相关文件
5、进入example文件夹，输入mvn clean install进行编译
6、编译成功之后进入example\karaf\target\assembly\bin，找到karaf，运行karaf启动控制器。
7、控制器已经起来，但是并未编写任何代码，这里只是为了验证上述生成骨架步骤没有任何问题
模块逻辑代码编写
1、将生成的骨架带入eclipse中，在eclipse中编写example的逻辑处理代码。
2、导入的代码会提示错误，可以不用理会
3、找到example-api中的example.yang文件，编辑如下
4、编译example-api，可以看到已经编译成功
5、生成如下java文件
6、以上的yang文件就已经写好了，找到example-impl中的ExampleModule.java文件，文件中的createInstance自动将ExampleProvider类注入
7、添加ExampleProvider实现类ExampleProviderImpl.java，编辑内容为：
8、编辑example-impl中的ExampleProvider.java文件，编辑内容为：
9、编译example-impl文件夹，编译命令为：mvn clean install
10、上述过程编译都ok，代码编译没有问题，将整个工程放到ubuntu中，重新编译，生成可执行文件karaf。
模块功能测试
1、编译ubuntu中的example，找到example/karaf/target/assembly/bin下的karaf文件，运行karaf。
2、启动karaf。
3、Odl控制台执行log:display | grep Example可以看到以下说明Example模块已经启动
验证模块功能
1、将example模块放入distribution-karaf-0.3.3-Lithium-SR3.tar.gz解压的文件夹对应的位置，运行并安装example的feature。同时又由于通过web浏览器访问odl需要odl-dlux-all组件，因此在控制器控制台输入
feature:install odl-dlux-all
通过feature:list -i可以看到已经将我的example模块安装到了odl控制器：
2、通过web浏览器访问odl，可以看到yangui中已经存在Example模块
3、通过yangui发送http请求
4、可以看到控制器返回的结果
5、可以看出Example已经集成至odl控制器并可以正常工作
总结
本例只是做一个简单的demo，完成的功能也很简单，通过web发送请求，由odl反馈一个hello的欢迎提示，下一章将描述如何将这个demo集成至odl控制器。
