以下是最近几个月在调试 MIPI DSI / CSI 的一些经验总结，因为协议有专门的文档，所以这里就记录一些常用知识点：

一、D-PHY

1、传输模式

LP（Low-Power） 模式：用于传输控制信号，最高速率 10 MHz

HS（High-Speed）模式：用于高速传输数据，速率范围 [80 Mbps， 1Gbps] per Lane

传输的最小单元为 1 个字节，采用小端的方式及 LSB first，MSB last。

2、Lane States

* LP mode 有 4 种状态： LP00、LP01（0）、LP10（1）、LP11 （Dp、Dn）

* HS mode 有 2 种状态： HS-0、HS-1

HS 发送器发送的数据 LP 接收器看到的都是 LP00，

3、Lane Levels

* LP： 0 ~ 1.2V

* HS： 100 ~ 300mV，HS common level = 200mV，swing = 200 mv

4、操作模式

在数据线上有 3 种可能的操作模式：Escape mode, High-Speed (Burst) mode and Control mode，下面是从停止状态进入相应模式需要的时序：

* Escape mode 进入时序：LP11→LP10→LP00→LP01→LP00，退出时序：LP10→LP11

当进入 Escape mode 需要发送 8-bit entry command 表明请求的动作，比如要进行低速数据传输则需要发送 cmd： 0x87，进入超低功耗模式则发送 cmd： 0x78。在 DSI 中 LP 通讯只用 Data Lane 0。

* High-Speed mode 进入时序：LP11→LP01→LP00→SoT(0001_1101)，退出时序：EoT→LP11，时序图如下：

mipi 调试经验_寄存器

* Turnaround 进入时序：LP11→LP10→LP00→LP10→LP00，退出时序：LP00→LP10→LP11

这是开启 BTA 的时序，一般用于从 slave 返回数据如 ACK： 0x84。

5、时序要求

在调试 DSI 或者 CSI 的时候， HS mode 下的几个时序非常重要：T_LPX，T_HS-SETTLE ≈ T_HS-PREPARE + T_HS-ZERO，T_HS-TRAIL，一般遵循的原则为：Host 端的 T_HS-SETTLE > Slave 端的 T_HS-SETTLE。

二、DSI

1、线路构成

在 DSI 中需要 1 根时钟线以及 1 ~ 4 根数据线。

2、两种接口的 LCD

* Comman mode（对应 MPU 接口）

* Video mode（对应 RGB 接口）

该模式下视频数据只能通过 HS mode 传输。

3、数据包类型

短包：4 bytes，由 3 部分组成：

* Data Identifier (DI) * 1byte： Contains the Virtual Channel[7:6] and Data Type[5:0].

* Packet Data * 2byte：Length is fixed at two bytes

* Error Correction Code (ECC) * 1byte：allows single-bit errors to be corrected and 2-bit errors to be detected.

长包：6 ~ 65541 bytes，同样由 3 部分组成：

* Packet Header(4 bytes) - 包头

Data Identifier (DI) * 1byte：Contains the Virtual Channel[7:6] and Data Type[5:0].

Word Count (WC) * 2byte：defines the number of bytes in the Data Payload.

Error Correction Code (ECC) * 1byte：allows single-bit errors to be corrected and 2-bit errors to be detected.

* Data Payload(0~65535 bytes) - 有效数据

Length = WC × bytes

* Packet Footer(2 bytes)：Checksum - 包尾

If the payload has length 0, then the Checksum calculation results in FFFFh

If the Checksum isn’t calculated, the Checksum value is 0000h

4、从控制器到外设发送的包类型

    mipi 调试经验_读取数据_02

如果希望从外设读取数据或者状态，则在处理器发送完读取命令后还需要发送 BTA 命令，非读取命令在外设接收成功后会返回 trigger message 0x84。

5、从外设到处理器数据包类型

    mipi 调试经验_读取数据_03

返回的数据一般分为 4 个类型：

* Tearing Effect (TE)：trigger message (BAh)

* Acknowledge：trigger message (84h)

* Acknowledge and Error Report：short packet (Data Type is 02h)

* Response to Read Request：short packet or long packet

Generic Read Response、DCS Read Response（1byte, 2byte, multi byte）

读取数据返回值解析示例如下：

[cpp] ​​ view plain​​​​copy​​​​​​​​​​


  2. - Acknowledge and Error report (if error occurs)
  3. Byte 0 is 0x87 (escape mode low power data transmission header)
  4. Byte 1 is 0x02 (Data type, 8.10 of “MIPI Alliance Specification for DSI”)
  5. Byte 3,2 are error report bits[15:0] (8.9.5 of “MIPI Alliance Specification for DSI”)
  6. Byte 4 is the ECC, calculated from byte 1,2,3

  8. - Generic Short READ response
  9. Byte 0 is 0x87 (escape mode low power data transmission header)
  10. Byte 1 is 0x11 or 0x12 (8.10 of “MIPI Alliance Specification for DSI”)
  11. Byte 2,3 are the read data. If only 1 byte is returned, byte 3 will be 0x00
  12. Byte 4 is the ECC, calculated from byte 1,2,3

  14. - Long READ packet response
  15. Byte 0 is 0x87 (escape mode low power data transmission header)
  16. Byte 1 is 0x1A (8.10 of “MIPI Alliance Specification for DSI”)
  17. Byte 3,2 are the word count N (N=0 to 65535)
  18. Byte 4 is the ECC, calculated from byte 1,2,3
  19. Byte 5 to byte 5+N-1 are the N-byte read data
  20. Byte 5+N+1, byte 5+N are the checksum, calculated on byte 5 to byte 5+N-1. If
  21. checksum is not calculated by peripheral, this field is 0x0000.

6、Video 模式的 3 种数据格式

mipi 调试经验_初始化_04

* Non-Burst Mode with Sync Pulses

* Non-Burst Mode with Sync Events

* Burst Mode


* 调试记录

LCD半边闪屏问题，原厂给的信息：分析了系統板送出的 video mode timing，資訊摘要如下

        HSCLK: 160MHz 

        Per lane bit-rate: 320Mbps (UI=3.125ns) 

        HS SoT HS-prepare + HS-zero 約 155ns   


        由上述的 timing 懷疑與現象是因為 IC HS data settle timing 搭配不當所導致

        看来是我们输出的mipi信号 HS-prepare + HS-zero 比 LCD 默认设置短引起的。还有随机整屏闪动的问题通过调节 VFP 和 VBP 的值调到了理想状态。另外 LCD 的 VCC 在使用 mos 管控制后休眠后会有 2.0V 的悬浮电压，通过 RC 电路将电压放掉，将 C78 换成了 10K 电阻。

        LCD电路上有几个比较重要的电压: AVDD、VCC、VGH、VGL、HAVDD、VCOM（由AVDD通过电阻分压得到）

* 唤醒慢的问题

在最初调试的几款 LCD 里面初始化 cmd 都比较少，后来在调试一款 IPS 屏的时候发现唤醒需要 3 秒左右，这款 LCD 初始化 cmd 有100多条，之前在调试一款 LCD 的时候每条 cmd 发送之后需要 delay 10ms 再发下一条 cmd，所以在这款 LCD 这里不能有 delay，并且经过调试在确保发送成功的情况下将 LP 的传输速度提高了 3 倍（这里需要读取每条 cmd 的返回值 0x84 确认命令是否发送成功），优化后唤醒时间不到 1 秒。

* LCD 参数理解更正

才发现之前一直对 LCD 的几个参数 HFP、HBP、VFP、VBP 理解有错误，正确的应该是以同步信号（HSYNC、VSYNC）为基准，在同步信号之前的称为 Front，在同步信号之后的称为 Back，而不是之前理解的以有效像素为基准。

* LCD 显示呈锯齿状问题

这两天（12.11）还调试了一款 540 x 960 分辨率的 mipi LCD，在开始的时候一直点不亮，和供应商确认了好久无意间才发现是他们给的初始化代码是错的，使用正确的初始化代码就能点亮了，不过显示出来的图像却是呈锯齿状的，即没有对齐。之前在别的平台也遇到过类似问题，也就是分辨率不是 16 的整数倍，LCD controller 在取数据的时候会对不齐。边研究 Datasheet 边和 ASIC 同事讨论，后来确定了一个方案：即在 DSI、LCD 寄存器里面设置分辨率为 540 x 960 以让 LCD 正确识别信号，但 framebuffer 需要设置为 544 x 960 以对齐，并且设置 Source pitch 寄存器为 544，这样显示就正常了，相当于 framebuffer 里每一行的最后 4 个 pixel 会被 LCD controller 丢掉。

今天（12.12）在和 ASIC 同事的讨论下更正了之前的理解：LCD controller 在计算取数据的时候，地址是根据（x，y）坐标来算的，差不多是address = y * pitch + x + base，pitch 就是一行 pixel 在内存里的大小，这个至少是要对齐到 8byte， 因为 bus 宽度是 8byte，如 Data sheet 中的描述 ”Source pitch for RGB channel, QWORD aligned if linear mode“。之前计算 pitch 值的公式为：xres / 8 * bits_per_pixel / 8，如果 xres = 540，bits_per_pixel = 32，计算的结果因为取整的原因为 0x10c，实际上正确的值应该是 0x10e，所以需要将公式改为：xres * (bits_per_pixel / 8) / 8，即在每个像素占 4byte 的情况下只要 xres 为偶数就可以满足对齐的要求，而不用改为 544。