前情回顾
（1）ZYNQ中PS端MIO操作
（2）ZYNQ中PS端MIO中断
（3）ZYNQ中PS端UART通信（4）ZYNQ中PS端XADC读取（5）Zynq中PL读写PS端DDR数据
PS端对PL端进行小批量的数据交换，可以通过BRAM模块，也就是Block RAM实现此要求。通过Zynq的GP Master接口读写PL端的BRAM，实现与PL的交互。
PS端通过AXI BRAM Controller读取BRAM数据，CPU仅配置自定义的PL BRAM Controller的寄存器，不通过它读写数据。
PL端写数据进入BRAM，等待写入完成后产生一个GPIO中断通知PL端可以通过AXI BRAM Controller读写BRAM。
BRAM Controller设置
由于AXI4总线为字节询址，BRAM数据宽度设置也是32位，同样都是32位数据宽度，因此在映射到BRAM地址时，需要按4字节询址，即去掉最后两位，下图为BRAM控制器与BRAM的映射关系。
在Address Editor中设置BRAM大小以及寄存器的地址。
硬件框图如下：
PL端读写RAM控制代码：
module ram_read_write
(
input clk,
input rst_n,
input [31:0] din,
output reg [31:0] dout,
output reg en,
output reg [3:0] we,
output rst,
output reg [31:0] addr,
input start,
input [31:0] init_data,
output reg start_clr,
output reg write_end,
input [31:0] len,
input [31:0] start_addr
);
assign rst = 1'b0 ;
localparam IDLE = 3'd0 ;
localparam READ_RAM = 3'd1 ;
localparam READ_END = 3'd2 ;
localparam WRITE_RAM = 3'd3 ;
localparam WRITE_END = 3'd4 ;
reg [2:0] state ;
reg [31:0] len_tmp ;
reg [31:0] start_addr_tmp ;
//write part
always @(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if (~rst_n)
begin
state <= IDLE ;
dout <= 32'd0 ;
en <= 1'b0 ;
we <= 4'd0 ;
addr <= 32'd0 ;
write_end <= 1'b0 ;
start_clr <= 1'b0 ;
len_tmp <= 32'd0 ;
start_addr_tmp <=32'd0 ;
end
else
begin
case(state)
IDLE : begin
if (start)
begin
state <= READ_RAM ;
addr <= start_addr ;
start_addr_tmp <= start_addr ;
len_tmp <= len ;
dout <= init_data ;
en <= 1'b1 ;
start_clr <= 1'b1 ;
end
write_end <= 1'b0 ;
end
READ_RAM : begin
if ((addr - start_addr_tmp)== len_tmp - 4)
begin
state <= READ_END ;
en <= 1'b0 ;
end
else
begin
addr <= addr + 32'd4 ;
end
start_clr<= 1'b0 ;
end
READ_END : begin
addr <= start_addr_tmp ;
en <= 1'b1 ;
we<= 4'hf ;
state <= WRITE_RAM ;
end
WRITE_RAM : begin
if ((addr - start_addr_tmp)== len_tmp - 4)
begin
state <= WRITE_END ;
dout <= 32'd0 ;
en <= 1'b0 ;
we <= 4'd0 ;
end
else
begin
addr <= addr + 32'd4 ;
dout <= dout + 32'd1 ;
end
end
WRITE_END : begin
addr <= 32'd0 ;
write_end<= 1'b1 ;
state <= IDLE ;
end
default : state <= IDLE ;
endcase
end
end
endmodule
