整体流程通过下图进行代码编写：

第一个SpringMVC程序_java

注意：项目结构这里要把所需要的lib包全部引入进来，如下图，如果不引入会导致启动Tomcat后出现404：

第一个SpringMVC程序_mvc_02

1. 将要显示的msg传入/WEB-INF/jsp/test.jsp中

<body>
${msg}
</body>

2. 配置web.xml，配置DispatcherServlet

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
        xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
        xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_4_0.xsd"
        version="4.0">

   <!--1.注册DispatcherServlet-->
   <servlet>
       <servlet-name>springmvc</servlet-name>
       <servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
       <!--关联一个springmvc的配置文件:【servlet-name】-servlet.xml-->
       <init-param>
           <param-name>contextConfigLocation</param-name>
           <param-value>classpath:springmvc-servlet.xml</param-value>
       </init-param>
       <!--启动级别-1-->
       <load-on-startup>1</load-on-startup>
   </servlet>

   <!--/ 匹配所有的请求；（不包括.jsp）-->
   <!--/* 匹配所有的请求；（包括.jsp）-->
   <servlet-mapping>
       <servlet-name>springmvc</servlet-name>
       <url-pattern>/</url-pattern>
   </servlet-mapping>
</web-app>

3. 编写springmvc-servlet.xml，

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
       http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd">
    <!--处理器映射器-->
    <bean class="org.springframework.web.servlet.handler.BeanNameUrlHandlerMapping"/>
    <!--处理器配置器-->
    <bean class="org.springframework.web.servlet.mvc.SimpleControllerHandlerAdapter"/>
    <!--视图解析器-->
    <bean class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver" id="internalResourceViewResolver">
        <!--前缀-->
        <property name="prefix" value="/WEB-INF/jsp/"/>
        <!--后缀-->
        <property name="suffix" value=".jsp"/>
    </bean>
    <!--由于使用了BeanNameUrlHandlerMapping，所以需要配置一个bean的对应-->
    <bean id="/hello" class="com.kuang.controller.HelloController"/>
</beans>

4. 编写业务Controller，实现Controller接口。

public class HelloController implements Controller {
    @Override
    public ModelAndView handleRequest(HttpServletRequest httpServletRequest, HttpServletResponse httpServletResponse) throws Exception {
        ModelAndView modelAndView = new ModelAndView();
        modelAndView.addObject("msg","这个是第一个SpringMVC程序");
        modelAndView.setViewName("test");
        return modelAndView;
    }
}

最后结果如下：
第一个SpringMVC程序_mvc_03