bn一般就在conv之后并且后面再接relu
1.如果输入feature map channel是6，bn的gamma beta个数是多少个？
6个。
2.bn的缺点：
BN会受到batchsize大小的影响。如果batchsize太小，算出的均值和方差就会不准确，如果太大，显存又可能不够用。
3.训练和测试时一般不一样，一般都是训练的时候在训练集上通过滑动平均预先计算好平均-mean，和方差-variance参数，在测试的时候，不再计算这些值，而是直接调用这些预计算好的来用，但是，当训练数据和测试数据分布有差别是时，训练机上预计算好的数据并不能代表测试数据，这就导致在训练，验证，测试这三个阶段存inconsistency
4.
batch norm：在一个batch里所有样本的feature map的同一个channel上进行norm，归一化维度为[N，H，W]
layer norm：在每个样本所有的channel上进行norm，归一化的维度为[C，H，W]
instance norm：在每个样本每个channel上进行norm，归一化的维度为[H，W]
group norm：将channel方向分group，然后每个group内做归一化，算(C//G)*H*W的均值，GN的极端情况就是LN和I N
传统角度来讲，在深度学习没有火起来之前，提取特征通常是使用SIFT，HOG和GIST特征，这些特征有一个共性，都具有按group表示的特性，每一个group由相同种类直方图的构建而成，这些特征通常是对在每个直方图（histogram）或每个方向（orientation）上进行组归一化（group-wise norm）而得到。
而更高维的特征比如VLAD和Fisher Vectors(FV)也可以看作是group-wise feature，此处的group可以被认为是每个聚类（cluster）下的子向量sub-vector。
从深度学习上来讲，完全可以认为卷积提取的特征是一种非结构化的特征或者向量，拿网络的第一层卷积为例，卷积层中的的卷积核filter1和此卷积核的其他经过transform过的版本filter2（transform可以是horizontal flipping等），在同一张图像上学习到的特征应该是具有相同的分布，那么，具有相同的特征可以被分到同一个group中，按照个人理解，每一层有很多的卷积核，这些核学习到的特征并不完全是独立的，某些特征具有相同的分布，因此可以被group。
导致分组（group）的因素有很多，比如频率、形状、亮度和纹理等，HOG特征根据orientation分组，而对神经网络来讲，其提取特征的机制更加复杂，也更加难以描述，变得不那么直观。
另在神经科学领域，一种被广泛接受的计算模型是对cell的响应做归一化，此现象存在于浅层视觉皮层和整个视觉系统。
作者基于此，提出了组归一化（Group Normalization）的方式，且效果表明，显著优于BN、LN、IN等
GG 表示分组的数量, 是一个预定义的超参数(一般选择 G=32G=32). C/GC/G 是每个组的通道数, 第二个等式条件表示对处于同一组的像素计算均值和标准差. 最终得到的形状为 N×(C/G)
延伸问题：这个group norm怎么去求？
1.跨卡同步的BN能有效提升性能
其实这是可以理解的，毕竟这样bn进行的batch size增大，batch size越大，bn对性能提升越好
2.训练、测试的bn不同
在训练的时候用移动平均（类似于momentum）的方式更新batch mean和variance，训练完毕，得到一个相对比较稳定的mean和variance，存在模型中。
测试的时候，就直接用模型中的均值和方差进行计算。
这个存储的bn参数是通过移动平均法得到的：
当前mean = 0.1 * 当前mean + 0.9 * 以前的mean
var同理
