The Address Resolution Protocol (ARP) is a telecommunication protocol used for resolution of Internet layer addresses into link layer addresses, a critical function in computer networks. ARP was defined by RFC 826 in 1982,[1] is Internet Standard STD 37, and is also the name of the program for manipulating these addresses in most operating systems.
ARP is used for mapping a network address (e.g. an IPv4 address) to a physical address like an Ethernet address (also named a MAC address). ARP has been implemented with many combinations of network and data link layer technologies, like IPv4, Chaosnet, DECnet and Xerox PARC Universal Packet (PUP) using IEEE 802 standards, FDDI, X.25, Frame Relay and Asynchronous Transfer Mode (ATM). IPv4 over IEEE 802.3 and IEEE 802.11 is the most common usage.
In Internet Protocol Version 6 (IPv6) networks, the functionality of ARP is provided by the Neighbor Discovery Protocol (NDP).
https://zh.wikipedia.org/wiki/地址解析协议
地址解析协议（Address Resolution Protocol），其基本功能为透过目标设备的IP地址，查询目标设备的MAC地址，以保证通信的顺利进行。它是IPv4中网络层必不可少的协议，不过在IPv6中已不再适用，并被邻居发现协议（NDP）所替代。
在以太网协议中规定，同一局域网中的一台主机要和另一台主机进行直接通信，必须要知道目标主机的MAC地址。而在TCP/IP协议中，网络层和传输层只关心目标主机的IP地址。这就导致在以太网中使用IP协议时，数据链路层的以太网协议接到上层IP协议提供的数据中，只包含目的主机的IP地址。于是需要一种方法，根据目的主机的IP地址，获得其MAC地址。这就是ARP协议要做的事情。所谓地址解析（address resolution）就是主机在发送帧前将目标IP地址转换成目标MAC地址的过程。
另外，当发送主机和目的主机不在同一个局域网中时，即便知道目的主机的MAC地址，两者也不能直接通信，必须经过路由转发才可以。所以此时，发送主机通过ARP协议获得的将不是目的主机的真实MAC地址，而是一台可以通往局域网外的路由器的MAC地址。于是此后发送主机发往目的主机的所有帧，都将发往该路由器，通过它向外发送。这种情况称为ARP代理（ARP Proxy）。
https://zh.wikipedia.org/wiki/邻居发现协议
邻居发现协议（英语：Neighbor Discovery Protocol简称：NDP或ND）是TCP/IP协议栈的一部分，主要与IPv6共同使用。它工作在数据链路层，负责在链路上发现其他节点和相应的地址，并确定可用路由和维护关于可用路径和其他活动节点的信息可达性。
